一、管理背景概述

2024赛季是华中科技大学狼牙战队参赛的第九年，在每一届的发展与传承中战队逐渐形成了大小例会、技术组别与项目组别交叉管理、梯队制度等管理制度。

战队目前由一名指导老师，三十一名主力队员与七十名梯队队员组成。在赛季初至区域赛期间，战队并未设立项目管理、质量管理与战术指导等职位。对应职位的职责由队长承担或部分队员临时负责，从而导致了研发进度缺乏系统管理、质量测试不合格与战术临场发挥成分大的问题。因而在区域赛后战队完善了组织架构。以下为区域赛后团队组织架构图：

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图1 狼牙战队2024赛季组织架构图

战队由指导老师总管，为团队争取发展资源，在宏观层面上把控战队发展。队长负责管理战队人员、物资与财产，确定技术方向与实施方案以及对外接洽等工作，统筹战队运营。顾问由往届队员担任，负责在技术方面为队员答疑解惑。下设项目管理、质量管理与战术指导分别负责研发计划制定、进度管理，测试方案制定与监督执行，战术制定与操作手训练。宣传经理负责团队中的宣传、运营与招商等工作。研发人员由四个技术组别与七个项目组别交叉管理，每个组设一名组长，统领组员进度，定期开展组会与团队大例会，对指导老师、队长与项目管理进行进度汇报。

长期以来，狼牙战队的管理存在较大的随机性与不确定性：管理制度与研发流程不明确，已有制度执行不到位，团队纪律不严，作风松散。加之校内课业压力与升学压力大，就导致了战队核心队员流失严重，无法在成绩上取得稳定进步的现状。

二、管理方案

(1) 团队架构

由于高年级队员与有参赛经历的队员流失严重，加之管理经验的缺乏。战队在2023赛季复活赛，以及2024赛季初仅由我与另一位同学担任队长与副队长，下设技术组与项目组交叉由组长管理。组长受监督队长制定研发与测试计划，并定期通过例会向上对队长进行汇报。这一团队架构在战队已经沿用至少三年，较简洁的管理结构带来了沟通与交流上的便利，但也给管理人员带来了负担，队长与副队长通常需要花费较大的精力与时间投入与研发队员直接沟通，并利用自己的研发经验为队员解决问题。这就导致了存在队长与副队长无法顾及的技术与进度问题，每日忙于琐事从而无暇在为战队获取资源、优化战队研发效率等事付诸行动。

因而考虑再三，面对着消息传递效率降低的风险与节省管理成本的收益，我在区域赛后着手选拔平日里关心研发进度与技术问题、乐于帮助他人甚至能够主动承担研发任务和对于战术、测试等战队短板问题有所看法并行动的队员担任项目管理、战术指导与质量测试这三个职位。希望通过增加管理人力的方式进一步规范团队研发流程，提高团队运作效率。另一方面，这些同学在平日里出于对战队以及赛事的热爱，已经承担了一部分战队管理的职责。在沟通确认其愿意担任职位的基础上，给予这些同学这一身份也可以帮助他们减轻“干白工”这一心理对其热爱的磨损，获得将想法亲自付诸实践的机会，收获一份独特的成长。

在完善组织架构后，战队的核心管理层已经达到5人，足以覆盖战队研发与测试的方方面面并付诸有效率的管理。这些同学在平日的研发中积极负责，既能解决研发问题，也在管理位置上起到了带头作用，为其他同学树立榜样，改善团队氛围。

除去主力队员，梯队队员也是团队的重要组成部分。在狼牙战队，梯队队员根据入队时间的不同通常有半年到一年的培训期。并且在赛季开始后完成考核，再转正成为正式队员。在培训期的一年内，梯队队员需要完成必备知识技能的学习、对团队认同感、归属感的建立。他们代表着团队的未来。因而梯队的培训、在团队中的参与感与成就感也是重中之重。2024年我们建立了一套依托于校企合作项目和赛事的梯队培养体系，保证了梯队培养的质量。并在培训期结束后，于9月份通过主力考核任务再一次进行选拔，正式入队。

(2) 人员管理

2023赛季，狼牙战队止步复活赛。这个成绩对于大部分参赛队员造成了沉重的打击，加之长时间不合理的进度安排与任务分配，队员流失严重。35名正式队员仅留队6人，其中2人担任队长与副队长。所以在2024赛季，如何营造团队氛围、规范化管理、避免重蹈覆辙就成为了一个重要的难题。以下是2023赛季中人员管理方面存在的问题：

1. 在2023赛季，队员之间存在凝聚力，但凝聚力的作用被歪曲形成了影响备赛的小团体，部分队员在备赛与正赛期间校消极备赛，常常出现机器人出现问题而没有人员及时维护、调试的情况，影响进度与成绩的同时还消磨了积极同学的热情。

2. 在2023赛季，部分研发组的人员配置并不合理，如：常规步兵与平衡步兵的研发人员加起来有13人至多，因而定期线下开会汇报与管理给组长和队长带来了很大的困难；哨兵组在负责自瞄的同学离队后相当长一段时间内并没有分配人员填补，导致哨兵自瞄无法发挥。

3. 在2023赛季，虽然有自行离开战队的队员，但在赛季末仍然存在部分能力不足或消极备赛的参赛队员，这反映出了长期以来人员进出管理的缺失。

4. 在2023赛季，大小例会并未发挥其实际应该发挥的作用。汇报浮于表面，无法同步信息也无法解决问题。

总结这些问题后，我认为应该从以下几点着手解决：

1. 增强队员的身份认同感与集体荣誉感，出现消极备赛或不配合管理的主要原因是没有热情、认为备赛只是被动完成任务，越是完成任务就越陷入了恶性循环中。

2. 增加集体活动次数如聚餐、节假日特别活动、小礼物、团队文化墙与团建等仪式感的活动。

3. 优化组织分布与人员分配，并且要根据实际情况积极做出调整

并根据上述问题与改进，做出了以下行动：

首先为了提高队员的身份认同感，我们在赛季初设立了梯队升主力考核任务，考核任务由留队队员与部分往届队员共同设置，在一个月内完成后由队长进行审核，通过考核的队员成为2024赛季正式队员。此外为了增强团队凝聚力与仪式感，在考核后进行了团建，每位队员也都收到了一份主力身份证明与《致参赛队员的信》。在此期间，9月份团队通过迎新、军训汇演、百团大战、路演等活动让主力队员参与其中，每个人都体验了不一样的备赛，对于团队的荣誉感有了进一步的提升。提高了团队知名度的同时也在无形之中增加了团队凝聚力。

除此之外，在2024赛季我们着重提高了交流赛的频率，并加强与各个参赛队的交流与联系。与武汉工程大学、湖北工业大学、武汉理工大学与文华学院先后进行了四次大规模的交流赛。队员在线下也频繁往来，建立了良好的交流与合作关系。并且借助联盟赛与区域赛的契机，实验室先后接待了西安交通大学、西安电子科技大学、中国科学技术大学、中南大学、防灾科技学院、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学同学们的集体参观。与东南、哈工大、哈工程、北理工、电科中山等校建立了线上交流群。在交流的过程中学习他人长处、反思自身不足，提升技术能力，也在一次次模拟的外出比赛中增强了团队凝聚力。

除去对主力队员的管理，2024赛季对于梯队队员的培养体系也有所改进。在往年，梯队的考核与培养体系存在偶然性。不同技术方向的梯队队员在入队经历为期1-2月时间不等的培训后便交由主力队员一对一或一对多培养一年，在下一赛季直接进入研发流程。这一制度存在以下三个严重的问题：其一是培训所用的课程与资料由主力队员编写，专业性与可接受程度参差不齐，难以保证培训质量；其二是这一匹配机制难以保证照顾到大部分梯队队员的积极性，当主力队员消极备赛或本身能力不足时，梯队队员的成长便也被忽视；其三是主力队员一对一培养梯队队员这一流程时间最长也是梯队培训中最为重要的一环，但这一环节的质量由主力队员的个人水平与空闲时间决定，常常出现有能力的主力没时间带梯队、能力欠缺的主力带出来的梯队水平更加难以保证的情况。

因而在2024赛季，梯队培养的制度有所改变。在赛季初缺乏人手，无法制作更加专业、适合梯队队员入门的培训课程，因而我们根据往年的培训课程与公选课进行改进进行授课。在寒假期间，我们首次尝试举办了校内赛并在指导老师的联系下获得了地平线的赞助。我在校内赛中担任赛务，负责比赛策划、人员管理并担任比赛裁判。赛程最终顺利结束，规模30人，持续5天，梯队队员在这一次比赛中获得了将所学知识付诸实践的机会、团队合作的经验，并体验了一把一边准备期末一边备赛的紧张刺激。春节过后，我们通过电子森林的“寒假一起练”项目、和地平线、苏州产业园等开展校企合作项目、以及大唐杯、嵌入式大赛等的报名，做到了让每一位梯队队员都参与1-2个比赛或项目，并选拔出了态度积极、能力突出的梯队队员，参与到主力队员的备赛过程当中，承担一部分加工与测试工作。依托于活动、赛事与企业资源，梯队同学的能力得到了提升，并增强了对集体的认同感。保证了梯队培训的质量。在接下来的7月份，我们与TI、ST、华为海思与地平线取得联系与支持，即将举办暑期训练营暨夏季招新活动，即是进一步为团队补充新鲜血液，也是巩固梯队培训体系的建设成果，为来年的培训做准备。

(3) 进度管理

2023赛季，狼牙战队的各个兵种都在实战中表现出了明显不足，全队上下达成一致认知：2024赛季规则变动不影响技术点的情况下，首先需要解决机器人上场的稳定性问题，其次把弹道、自瞄、飞坡等基础能力做到扎实，并在某几个技术方向上做出一定突破；才有可能在技术水平进步飞快的众多参赛队中取得更大的进步。

首先在方案与计划制定上，首先需要缩减机械、硬件与电控技术栈方面的技术点与研发时间，多为整车测试与算法调试与改进留出时间。英雄选择了兼具远距离吊射与近距离爆发输出的三摩擦轮的结构，并注重于提升辅瞄击打前哨站的速度；工程机器人的方案相对保守，重点放在自定义控制器的使用与视觉兑换的研发；哨兵机器人在保证具有较强自瞄能力的情况下，通过复刻现有成熟开源方案等较为快捷的方案至少具备己方半场的导航能力。步兵、无人机、飞镖与雷达则不改变战术定位，在已有的技术储备上加快研发进度，多花时间测试。除此之外，我们也抛弃了往年“整车测试”的观念，采用了迭代速度更快，更容易验证方案的执行机构单独测试的方案，应用于步兵舵轮底盘、英雄发射机构测试与无人机飞控测试等，以优化测试流程。在经过半年的执行后，我们于寒假离校（1月20日）完成了全阵容第一版本的通车。

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图2 2024赛季第一版全阵容合照

后续主要的时间花费在测试与改进中：英雄机器人弹道测试与辅瞄击打前哨站测试；飞镖进行散步、前哨站与基地的击打测试；无人机每日进行飞行测试与反地面小陀螺训练；哨兵机器人与步兵机器人进行避障、辅瞄击打测试。并在每次比赛前保证两周的训练赛时间，每晚由操作手进行车辆的性能测试、自由对战与特定场景演习，在保证了车辆机械与硬件稳定性的同时训练了操作手之间的交流。

在风险预判方面，赛季初提出了普通步兵机器人设定了要具备可以登上台阶与通过隧道的能力。首先由同学提出了采用气动悬挂登上台阶的方案，但由于其想法较为独特与创新，建立在我们研发与创新能力较为薄弱的基础上，我们用1个月的时间做出了第一版舵轮气动底盘结构，并进行功能验证与测试，最终放弃了这个方案，并直接使用对应的物料改造了尺寸较小，可以通过隧道的舵轮底盘。而在改造后，由于其过于紧凑的结构与一系列设计问题，导致了维修困难、调试进度缓慢的问题，并且平衡步兵场地通过性较差、自身结构老化与不稳定的问题一直无法得以解决，这直接导致了区域赛两辆步兵机器人的战术决策以及操作手的适应时间等问题。因而在区域赛前，我们花费一定时间恢复了2023赛季的麦轮下供弹步兵作为预案，并参与到日常的训练当中。这台机器人虽然在近身战斗上的性能落后，但具备钻隧道、飞坡、打符等能力，不失为一个可选方案。后来在区域赛中，这台机器人的表现突出，在平衡步兵不具备优势或发生突发情况时发挥了重要作用。

三、管理能力建设

(1) 团队影响力

在截止区域赛前，作为队里唯二的管理层同学之一。我负责了相当一部分团队的活动策划、外联与进度管理工作，得益于此，我拥有非常多的活动锻炼自己与提升自己的团队影响力。

首先是提高自身在团队内各项活动与研发中的出现频率与影响力，要克服“不懂所以不敢发言”这一心态，在聊天群积极发言，催问进度，在制定研发计划与技术方案时与同学积极讨论，发表自己意见，与队员共同进步；在遇到研发困难时主动挺身而出，付出足够的时间与精力与队员共同面对挑战，获得成长；在队员遇到人际关系、生活学习等方面的困难时，也要给予足够的支持与关心，积极出面调节与提出解决方案，如举办考试周前答疑、升学与就业座谈会。做到于公于私都能与队员互相信任，达成良好的人际关系。

其次要保证自身情绪稳定，时刻以积极向上的心态影响队员，引导团队气氛，不能用消极的、情绪话的发言影响队员心态、破坏团队气氛。以及在人员管理、进度管理、人际关系处理中要行事果敢，勇于当“恶人”，在保证程序正义的基础上，该喷就喷该踢就踢。经过时间积累，目前我在团队已经树立了足够的威信，能够做到让队员们说出“都听队长的”这一程度。

(2) 管理意识

作为在复活赛期间上位的队长，懵懵懂懂的我在手忙脚乱的备赛期间受到了许多学长学姐以及老师的帮助。在提升管理意识、发现管理问题这一方面，我学到的主要是学会向上汇报，多听他人意见这一方法。

在2023复活赛比赛期间，有许多同学在修车与调试时表现消极，经常磨磨蹭蹭，十分懒散，搬运到调试场地与酒店的航空箱甚至都不会打开，非常影响效率。在学长们的帮助下，我学会从分配任务开始，由组长制定检查、维修与调试的具体任务执行与验收时间结点。这一建议的执行使得修车、调试效率变高，井然有序。这一方法我一直贯彻在每一次日常训练、每一次外出交流、每一次正赛结束，大家在一次次的催促中也找准了自己的定位，提高了效率。

在与西安交大的队长孙尚交流中得知，他对于队员的管理非常严格，雷厉风行做事果敢，队员消极怠工后直接被踢出队伍。我从这时起逐渐意识到：车其实不缺人来调，比赛也不缺人来打，在某些队员能力不足或不积极推进进度时，就应该了解情况并及时采取措施，让有能力、抱有热爱的同学来承担这部分工作，既减轻了管理负担，也维护了团队氛围。在优化了部分人员结构后，英雄与无人机组的维护速度与调试进度明显加快，取得成效。

在管理方面，组委会的讲座、培训与问卷也帮助了我们很多，如发布的有关于测试与训练的问卷中，提醒了我质量测试的重要性。在实战化测试场景下、有数据记录的测试才能有效帮助所有队员养成良好习惯，节约管理成本，也提高了做事效率。

以上为申请材料全文，在此在此感谢2024赛季中给予我帮助的老师与同学。这一份文档的初心也是整理管理经验与心得，希望战队在2025赛季变得更好。