（1）5.2.2.2 地面机器人挑战赛规则
挑战赛开始时场地内在障碍库放置16个障碍物
问：这16个障碍物中两种障碍物是各有几个啊

（2）5.2.2.1 空中机器人挑战赛规则
空中机器人挑战赛所使用的场地为RM2017对抗赛的战场。挑战赛开始时场地内仅在四个立柱中的支撑柱上各放置5个42 mm 弹丸
问：这5个弹丸是放在立柱中间，有隔栏围着不会滚出去吗？ 围栏、立柱的高度是多少？有整个立柱的具体尺寸吗？

（3）资源立柱：顶部放置有20 或40颗42mm弹丸的立柱，位置在场地中部。资源立柱顶部的平台上会有帮 助视觉识别的花纹。
问：帮助视觉识别的花纹是咋样的

（4）高尔夫球有区别吗？ 官方有没有指定一个店的高尔夫球？

（5）障碍物除了形状之外，还有什么可以辅助识别的？ 比如什么颜色？有没有花纹？

（6）场地有没有一些具体的尺寸？
比如：基地区和障碍区的相对位置关系，飞机四个立柱的高度以及相对关系。