【分享帖】达来聊步兵--官发步兵yaw轴的是是非非
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2017-01-27
新队伍的官发步兵都到手了,老队伍也玩了一年或者两年了。官方发放步兵的意义在于参考。如果我们了解这个步兵那里设计符合规范,哪里设计傻逼,哪里又简直666,那自己设计步兵就没有什么大问题了。
先说了,我只接触过15版步兵,后续版本可能有所改进,我不完全了解。
我们一起看看官发步兵云台yaw轴的结构设计。
下面是正文:
整体介绍
我们一起看看官发步兵云台yaw轴的结构设计。
先来个大图:
这个就是官发步兵的yaw轴,下面我们看看爆炸图:
从上到下分别是 轴、轴承座、轴承(15.24.5深沟球轴承)、衬套、轴承(同上)、电机座、电机架和RM 6623电机。
可以看出,电机轴和yaw轴的轴直接相连,对轴加以固定,轴承和衬套安装在轴承座中,轴承座又安装在电机座上,电机座同时还用来安装电机,电机架把电机座抬高到合理的高度。
轴承
我认为官发步兵yaw轴的轴承部分设计是相当规范的。
这里设计者采用了两个深沟球轴承,并分开一定距离,用来承受行车时来自云台巨大的径向弯矩;而周向仅有云台所受重力,深沟球轴承完全可以胜任。其中,规范要求轴肩抵住轴承内圈的2/3,而这里轴肩完全盖住了轴承内圈,没有盖住防尘盖。规范规定轴肩抵住轴承内圈的2/3,是为了轴承与轴过盈配合时拆卸方便,这里的轴承与轴采用间隙配合,完全不存在拆装不便的问题,因此这样设计还算合理。需要说明的是,间隙配合容易拆装,但是相应的会略微降低云台稳定性,一定程度上造成云台轻微晃动。这里轴承和轴承座之间也是间隙配合。
至于两个轴承之间加一个衬套,衬套要顶住轴承内圈,轴末端不能伸出轴承,这些都符合相应规范。唯一略有出入的是,衬套应抵住轴承内圈的2/3,这里抵住了整个轴内圈,理由同轴肩处。
值得注意的是,轴承下部突出轴承座约0.5mm,电机座上也有相应的凹槽,作用是给轴承进行轴向和水平面上进行定位。我认为给轴承进行轴向定位是合理的,但是