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【分享帖】OBA用亲身经历告诉你如何从小白变身组长
本文作者为OBA,权利仍归属原作者。


=======听说所有人最初都是小白=======

自我介绍:黄常建,外号OBA 或Always See Yellow ,2016届电控核心成员,现任队伍电控组组长。研一入队,专业非机非电,来自生命学院生物医学工程,俗称医电。

入RM之前,对电机其他的一概不会,控制理论一窍不通,除了会点C语言知识,其他呵呵,你要问为啥去参加这个比赛嘛,其实就是想了解一下机器人而已,抱着侥幸心态进入了电控组,本想来抱抱大腿,长点见识,发现大腿们都走了,没办法,从头开始学。


=======成长=======

以下就是去年个人的学习经历:

2015.11-12 主要拿着原子的教程在啃,学习配外设,以及补一些电机控制的理论知识。

2015.12-2016.1 这段时间主要是调RM35直流有刷电机,建立了PID控制模型的概念。

2016.1-2 开始接触两轴云台,调RM6623永磁同步电机,被分配去与视觉联调云台跟随程序。

春节

2016.3-4 基本能实现跟随效果,但是没有解决跟随滞后的问题。

2016.4-5 由于人员流失严重,被叫去开始调整车,在热身赛前一天基本把整车调通。

2016.5-6 热身赛结束后,开始加入yaw跟随控制,开始思考功率控制方案

2016.6-7 整车基本成型,负责四辆步兵车的程序控制,功率问题还是没有很好解决。

分区赛