自我介绍:黄常建，外号OBA 或Always See Yellow ,2016届电控核心成员，现任队伍电控组组长。研一入队，专业非机非电，来自生命学院生物医学工程，俗称医电。

入RM之前，对电机其他的一概不会，控制理论一窍不通，除了会点C语言知识，其他呵呵，你要问为啥去参加这个比赛嘛，其实就是想了解一下机器人而已，抱着侥幸心态进入了电控组，本想来抱抱大腿，长点见识，发现大腿们都走了，没办法，从头开始学。

以下就是去年个人的学习经历：

2015.11-12 主要拿着原子的教程在啃，学习配外设，以及补一些电机控制的理论知识。

2015.12-2016.1 这段时间主要是调RM35直流有刷电机，建立了PID控制模型的概念。

2016.1-2 开始接触两轴云台，调RM6623永磁同步电机，被分配去与视觉联调云台跟随程序。

春节

2016.3-4 基本能实现跟随效果，但是没有解决跟随滞后的问题。

2016.4-5 由于人员流失严重，被叫去开始调整车，在热身赛前一天基本把整车调通。

2016.5-6 热身赛结束后，开始加入yaw跟随控制，开始思考功率控制方案

2016.6-7 整车基本成型，负责四辆步兵车的程序控制，功率问题还是没有很好解决。

分区赛