【求助帖】底盘双闭环之电流环(RM3510) 技术小宅 | 25 | 2017-04-10 请问各位大神有谁闭过电流环呀单独闭内环时,电机要转吗?反馈的是电压,跟电机不沾边呀。 文章标签: 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【求助帖】底盘双闭环之电流环(RM3510)