【求助帖】底盘双闭环之电流环(RM3510)

技术小宅 技术小宅 | 25 | 2017-04-10

请问各位大神有谁闭过电流环呀单独闭内环时,电机要转吗?反馈的是电压,跟电机不沾边呀。

请问这篇文章对你有用吗?

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