【RM2017 技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法
苏凤宇
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2017-04-28
1.上电自检不通过，红绿激光交替闪烁
检查传感器过孔是否有遮挡。比赛过程中若测速模块松动或传感器过孔有异物遮挡则红绿激光同步快速闪烁；
2.液晶屏没有测速数据
检查测速模块CAN接口是否接牢。检查CAN线是否良好。
3.测速模块激光比赛方颜色慢速闪烁（红方闪红激光，蓝方闪绿激光）
CAN线通讯中断，检查CAN线。
4.测速模块测速异常
检查测速模块是否安装牢固，特别注意测速模块内部的红外对管传感器的过孔是否和战车枪管上的过孔吻合，要确保子弹发射过程中的震动不会导致测速模块和战车枪管之间发生相对运动，确保枪管本身不会对测速模块的红外对管过孔产生遮挡，所以一定要确保测速模块安装牢固，建议战车枪管上的过孔尺寸设计的要大一些，如果上述问题不存在，则更换测速模块。
5.升级固件说明
测速模块分为枪口测速（发射17mm弹丸）和炮口测速（发射42mm高尔夫）
目前（2017.4.28）最新固件名称为FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0（枪口）和FW_MeasureSpeed_golf_2.0.1.0（炮口）
版本号都为2.0.1.0，升级时注意区分。
注意：炮口测速模块分为两种
17版炮口前端没有PCB的升级固件为FW_MeasureSpeed_golf_2.0.1.0
16版炮口前端有PCB的升级固件为 FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0（和枪口为同一固件，这里没有写错）
枪口测速模块升级固件为 FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0
学生可根据上述依据判断自己的炮口测速模块为哪一种，然后升级相应的固件，升级工具为去年学生版升级工具。
如果已经升级错了固件导致炮口测速模块不能正常使用，或者出现无法再次升级的情况，则通过升级工具升级时重启裁判系统，则会正常升级成功。固件和升级工具见文末附件
检查传感器过孔是否有遮挡。比赛过程中若测速模块松动或传感器过孔有异物遮挡则红绿激光同步快速闪烁；
2.液晶屏没有测速数据
检查测速模块CAN接口是否接牢。检查CAN线是否良好。
3.测速模块激光比赛方颜色慢速闪烁（红方闪红激光，蓝方闪绿激光）
CAN线通讯中断，检查CAN线。
4.测速模块测速异常
检查测速模块是否安装牢固，特别注意测速模块内部的红外对管传感器的过孔是否和战车枪管上的过孔吻合，要确保子弹发射过程中的震动不会导致测速模块和战车枪管之间发生相对运动，确保枪管本身不会对测速模块的红外对管过孔产生遮挡，所以一定要确保测速模块安装牢固，建议战车枪管上的过孔尺寸设计的要大一些，如果上述问题不存在，则更换测速模块。
5.升级固件说明
测速模块分为枪口测速（发射17mm弹丸）和炮口测速（发射42mm高尔夫）
目前（2017.4.28）最新固件名称为FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0（枪口）和FW_MeasureSpeed_golf_2.0.1.0（炮口）
版本号都为2.0.1.0，升级时注意区分。
注意：炮口测速模块分为两种
17版炮口前端没有PCB的升级固件为FW_MeasureSpeed_golf_2.0.1.0
16版炮口前端有PCB的升级固件为 FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0（和枪口为同一固件，这里没有写错）
枪口测速模块升级固件为 FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0
学生可根据上述依据判断自己的炮口测速模块为哪一种，然后升级相应的固件，升级工具为去年学生版升级工具。
如果已经升级错了固件导致炮口测速模块不能正常使用，或者出现无法再次升级的情况，则通过升级工具升级时重启裁判系统，则会正常升级成功。固件和升级工具见文末附件
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