2018赛季总决赛即将开始，为了方便大家平时使用裁判系统现在把截止目前为止遇到的裁判系统问题总结如下：

下表是裁判系统的异常灯效，方便快速定位问题，详细说明可以参照表格下面的FAQ[attach]17921[/attach]

1. 装甲模块：
1) 现象：装甲模块指示灯条红蓝双闪；
原因1：传感器损坏；
解决办法：更换装甲模块；
补充说明：传感器额定承受压力是16.5m/s的高尔夫球打击，平时使用时撞击所产生的压力可能会大于16.5m/s的高尔夫球产生的压力，所以建议平时使用增加防撞结构；
原因2：装甲模块上电时有压力未释放，例如装甲模块上电时被外力挤压；
解决办法：排除外力，重新上电可恢复正常。
原因3：机器人类型设置错误；
解决办法：设置正确的机器人ID，比如小装甲模块只能设置为步兵1、4、5；
补充说明：大小装甲模块内部使用的自检参数是不同的，装甲模块会根据机器人类型和ID来选择使用对应的参数工作。
2) 现象：所有装甲模块指示灯条正常显示（红方机器人显示红色，打击时会红灯闪烁；蓝方机器人显示蓝色，打击时会蓝灯闪烁），但主控模块显示屏显示装甲模块离线，打击每一块装甲模块，主控模块灯条的辅助灯均会闪烁；
原因：装甲模块ID设置错误；
解决办法：重新设置装甲ID；
补充说明：不同机器人的装甲模块数量不同，每个装甲模块都有对应的ID，比如步兵机器人需要4块装甲模块，那么步兵机器人的装甲模块ID应该为0~3，比如缺少1号ID，主控模块显示屏则会显示装甲模块1离线。
3) 现象：所有装甲模块指示灯条正常显示（红方机器人显示红色，打击时会红灯闪烁；蓝方机器人显示蓝色，打击时会蓝灯闪烁），但主控模块显示屏显示装甲模块离线，部分装甲模块被打击时，主控模块灯条的辅助灯不闪烁；
原因：部分装甲模块被打击时，主控模块灯条的辅助灯不闪烁，则这几块装甲模块与主控模块的连线异常；
解决办法：检查该装甲模块与主控模块之间的连线，排除连线异常问题；
4) 现象：上电后装甲模块指示灯不亮，装甲模块背部板载指示灯红色、绿色、黄色常亮或者有规律地慢速闪烁，打击该装甲模块，装甲模块背部板载指示灯不会改变状态；
原因：该装甲模块固件损坏；
解决办法：重新升级固件；
补充说明：裁判系统升级固件时，如果存在装甲模块ID重复，则会导致ID重复的所有装甲模块固件被损坏；比如出厂的装甲模块ID均为0号，如果不设置ID就直接升级，将会导致所有装甲模块固件损坏，如果存在多块装甲模块固件同时被损坏，则应该断开ID重复的装甲模块，或者只连接一块装甲模块到主控模块上，再进行升级，否则会出现升级失败的情况；
5) 现象：装甲模块背部板载指示灯红色、绿色、黄色常亮或者有规律地慢速闪烁，打击该装甲模块，装甲模块背部板载指示灯改变状态为快速闪烁3次然后恢复之前的状态；
原因：该装甲模块指示灯损坏；
解决办法：更换装甲模块；
6) 现象：上电后装甲模块指示灯不亮，装甲模块背部板载指示不亮；
原因1：装甲模块供电异常，未通电或者短路；
解决办法：检查该装甲模块供电线路，排除线路异常；
原因2：装甲模块损坏；
解决办法：