【交流帖】M100动力套装升级问题探究
飞影少将
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2017-11-04
结合2018年Robomaster对于空中机器人的限制，由于尺寸与重量限制，无人机可使用的螺旋桨大小极限为17寸（若考虑到桨保护罩的问题，会超出尺寸限制），最佳为15寸（但适配的电机可能动力不足）。
由此出发，可供选择的大疆电机有如下几款：悟2用3512电机，S900标配4114电机，升级套装E1200用4216电机。此外，类似尺寸的T-motor电机或朗宇电机也可，如4010电机等，再大的电机一般需适配更大的桨，必然超出尺寸限制，需要注意到这几款电机都需要更换电调（M100标配的620S电调是真的太小了:)），考虑到兼容性问题，本着大疆产品优先原则，:lol由此E1200动力套装就成了首选（因为自带640X智能电调）。
E1200动力套装有两种版本，不考虑已经停产的标准版，专业版（官网也已经缺货，只能通过其他平台购买）使用的是25mm碳管以及集成电调问题在于，使用一般的连接件与M100原始机身连接时，需要重新打孔，同时需要购买新尺寸的支撑件。例如，一般的25mm碳管的管夹的全高为30mm，而M100机身上下碳板间距约为35mm（可以看到四个机臂安装时有3°的上反角，因此碳板间距略有变化），这样原先35mm的支撑件需要更换为30mm支撑件（如铝柱），此外，机臂连接件的孔位也发生了变化，但碳板上允许重新打孔的空间并不多，且重新打孔会影响到连接部分的强度，应慎重考虑。:(此外，使用的桨保护罩也需要重新设计制作，因为E1200专业版没有桨保护罩的孔位（废话，那么大的飞机谁考虑桨保护罩有人见过M600用桨保护罩吗？:)没有。:)）
先前在论坛看到过一篇使用E1200专业版升级M100动力的帖子（目前已经设置权限255才可浏览），其中对于焊线，测试等步骤的讲解非常详细，而对于结构细节的说明并不多，只是简要介绍了起落架和桨保护罩需要重新制作，因此参考之后，在改装过程中遇到了很多问题。
在此发帖求助，:handshake希望有升级成功的大佬们给予一些建议，不然就要自己就要重新绘制机身碳板图纸，制作新的机身，或者使用特殊方法进行连接。
由此出发，可供选择的大疆电机有如下几款：悟2用3512电机，S900标配4114电机，升级套装E1200用4216电机。此外，类似尺寸的T-motor电机或朗宇电机也可，如4010电机等，再大的电机一般需适配更大的桨，必然超出尺寸限制，需要注意到这几款电机都需要更换电调（M100标配的620S电调是真的太小了:)），考虑到兼容性问题，本着大疆产品优先原则，:lol由此E1200动力套装就成了首选（因为自带640X智能电调）。
E1200动力套装有两种版本，不考虑已经停产的标准版，专业版（官网也已经缺货，只能通过其他平台购买）使用的是25mm碳管以及集成电调问题在于，使用一般的连接件与M100原始机身连接时，需要重新打孔，同时需要购买新尺寸的支撑件。例如，一般的25mm碳管的管夹的全高为30mm，而M100机身上下碳板间距约为35mm（可以看到四个机臂安装时有3°的上反角，因此碳板间距略有变化），这样原先35mm的支撑件需要更换为30mm支撑件（如铝柱），此外，机臂连接件的孔位也发生了变化，但碳板上允许重新打孔的空间并不多，且重新打孔会影响到连接部分的强度，应慎重考虑。:(此外，使用的桨保护罩也需要重新设计制作，因为E1200专业版没有桨保护罩的孔位（废话，那么大的飞机谁考虑桨保护罩有人见过M600用桨保护罩吗？:)没有。:)）
先前在论坛看到过一篇使用E1200专业版升级M100动力的帖子（目前已经设置权限255才可浏览），其中对于焊线，测试等步骤的讲解非常详细，而对于结构细节的说明并不多，只是简要介绍了起落架和桨保护罩需要重新制作，因此参考之后，在改装过程中遇到了很多问题。
在此发帖求助，:handshake希望有升级成功的大佬们给予一些建议，不然就要自己就要重新绘制机身碳板图纸，制作新的机身，或者使用特殊方法进行连接。
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