【求助帖】最简单的底盘电机怎么写程程序
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2017-12-05
就是怎么写，能让底盘的四个轮子动起来就行，不需要别的，这么做需要PID闭环控制轮子的功率吗？看了很多开源程序有点懵，这个轮子怎么才能让它单独的动起来！！！
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