【RM2018 裁判系统相关文档（4月18日更新）】
robomaster
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2018-01-08
RoboMaster2018机甲大师比赛中，裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统，裁判系统是由RM2018 组委会提供，可记录机器人在比赛中被攻击的情况，如血量值、弹丸发射速度、底盘功率，并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器，自动判定比赛胜负，确保比赛的公平性。参赛队设计的机器人需保留好机械和电气接口以便安装裁判系统。
裁判系统由以下两部分组成：
1. 机器人端监控装置
2. 计算机客户端和服务器
机器人端监控装置包括以下几个部分：
1. 主控灯条模块
2. 装甲模块
3. 弹丸测速模块
4. 场地交互模块
5. 相机图传模块
6. 定位模块
为了保证RoboMaster2018 机甲大师赛的比赛公平公正，机器人对抗结果的评判完全由电子裁判系统自动执行。各参赛队必须严格遵守使用规范的各个事项，正确安装裁判系统，如果违反使用规范则无法通过赛前检录，后果由参赛队自行承担。文档下载：
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