云台和地盘程序融合在一起后，出了一些蜜汁bug，一号电机的can接收数据飘忽不定，其余正常，手动一号电机还会影响到云台的数据，有点迷。
看了看官方例程用了can1和can2我只用了can1不知道是不是这个问题。
硬件排除过了，can接收的原始数据有问题，不知道有哪位大神遇到过，或者能指点一二，在下感激不尽。