【求助帖】3510电机的pid各位都是怎么处理的?
这电机加I的话总感觉跑起来手感不好,不加I这几个电机有偏差,而且赶紧跑正转和反转的速度不一样。不知道各位都是怎么处理的,可不可以指点一二,感谢感谢。
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