【求助帖】3510电机的pid各位都是怎么处理的？

这电机加I的话总感觉跑起来手感不好，不加I这几个电机有偏差，而且赶紧跑正转和反转的速度不一样。不知道各位都是怎么处理的，可不可以指点一二，感谢感谢。