【求助帖】云台电机控制算法 酱油泡大的 8965 0 18 2018-01-23 云台电机用的是CAN通信控制,控制算法就是普通的PID,可是最近感觉普通PID抗微小扰动的能力不够,求问各位大神目前用的什么控制算法? 文章标签 历史数据/历史数据