【分享帖】武汉四十九中，我们来了
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2018-03-11
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早晨八点五十分，团队一行八人抵达武汉市第四十九中学。在四十九中学刘明刚老师的接待下，团队走进四十九中学礼堂，为高中生们带来机器人及其技术的盛宴。
2>副校长致辞
会议开始，四十九中学副校长伍代雁首先致辞，对我们的到来表示欢迎，并预祝高中生冬令营培训取得圆满成功。
3>团队队长方杰民
在交流会上，方杰民队长首先以大家眼中的机器人和生活中的机器人为出发点，向在场的高中生介绍机器人的定义、发展以及技术方向。紧接着方队长详细介绍了RoboMaster比赛的由来、内容以及现状，进而引入了华中科技大学RM团队的成长、人员结构、组织分工以及往届的成就。接下来，团队的四位组长分别从机器人的四个技术方向进行分享。
4>机械组组长朱禛彦
从漂移的实体战车引入，介绍RoboMaster步兵机器人的底盘模块、云台模块以及供弹发射模块。底盘模块中，详细介绍了底盘悬挂的组成与分类和麦克纳姆轮的安装与运动；云台模块中，从头部稳定的猫头鹰引入，介绍云台的分类及运动方式；发射模块中，介绍了发射的方式、原理以及供弹结构。
5>电路组组长练成龙
首先以生活中息息相关的电子产品为开端，介绍电路板的制作过程；之后引入机器人电路，介绍机器人电路的特点，和电路设计过程中需求分析、电路板设计、制板焊接及布板布线的详细过程。
6>嵌软组组长吴汉生
从嵌入式系统的定义出发，介绍嵌入式系统分层、处理器类别和嵌入式应用。接下来，“我是谁、我在哪、我要干什么”的哲学三问，引出机器人中传感器与控制的关系。最后，角色定位模块中，介绍了团队不同机器人控制中应用的开发平台与开发软件。
7>视觉组组长卢普
首先以风格转换的图片为开头，简介计算机视觉中的图像处理与机器学习，讲述了目标识别、场景重建、运动检测的技术方向和医疗、自动驾驶的现实应用；最后，以RM比赛中大符打击系统为例，介绍了其中的图像获取、图像理解及运动控制。
8>小活动
在整个交流过程中，除了技术大神的讲解外，还有很多“别开生面”的小活动。
提问与奖励，为获得RM纪念奖品，同学们积极提问。
启明文化， 讲述学院创新文化
RM宣传
战车操控，RM官方步兵车详细介绍与实时投弹
DJI无人机介绍与演示
交流活动圆满结束
愿四十九中的高中生们学业有成
在以后的学习生涯中
能有信心、有毅力、有创造力
走进RoboMaster的大家庭！
能来到华中科技大学
进入华中科技大学RoboMaster团队
与我们并肩作战！
早晨八点五十分，团队一行八人抵达武汉市第四十九中学。在四十九中学刘明刚老师的接待下，团队走进四十九中学礼堂，为高中生们带来机器人及其技术的盛宴。
2>副校长致辞
会议开始，四十九中学副校长伍代雁首先致辞，对我们的到来表示欢迎，并预祝高中生冬令营培训取得圆满成功。
3>团队队长方杰民
在交流会上，方杰民队长首先以大家眼中的机器人和生活中的机器人为出发点，向在场的高中生介绍机器人的定义、发展以及技术方向。紧接着方队长详细介绍了RoboMaster比赛的由来、内容以及现状，进而引入了华中科技大学RM团队的成长、人员结构、组织分工以及往届的成就。接下来，团队的四位组长分别从机器人的四个技术方向进行分享。
4>机械组组长朱禛彦
从漂移的实体战车引入，介绍RoboMaster步兵机器人的底盘模块、云台模块以及供弹发射模块。底盘模块中，详细介绍了底盘悬挂的组成与分类和麦克纳姆轮的安装与运动；云台模块中，从头部稳定的猫头鹰引入，介绍云台的分类及运动方式；发射模块中，介绍了发射的方式、原理以及供弹结构。
5>电路组组长练成龙
首先以生活中息息相关的电子产品为开端，介绍电路板的制作过程；之后引入机器人电路，介绍机器人电路的特点，和电路设计过程中需求分析、电路板设计、制板焊接及布板布线的详细过程。
6>嵌软组组长吴汉生
从嵌入式系统的定义出发，介绍嵌入式系统分层、处理器类别和嵌入式应用。接下来，“我是谁、我在哪、我要干什么”的哲学三问，引出机器人中传感器与控制的关系。最后，角色定位模块中，介绍了团队不同机器人控制中应用的开发平台与开发软件。
7>视觉组组长卢普
首先以风格转换的图片为开头，简介计算机视觉中的图像处理与机器学习，讲述了目标识别、场景重建、运动检测的技术方向和医疗、自动驾驶的现实应用；最后，以RM比赛中大符打击系统为例，介绍了其中的图像获取、图像理解及运动控制。
8>小活动
在整个交流过程中，除了技术大神的讲解外，还有很多“别开生面”的小活动。
提问与奖励，为获得RM纪念奖品，同学们积极提问。
启明文化， 讲述学院创新文化
RM宣传
机甲大师赛介绍，播放萝卜君视频
萝卜君讲述电机调速原理
战车操控，RM官方步兵车详细介绍与实时投弹
无人机起飞
DJI无人机介绍与演示
交流活动圆满结束
愿四十九中的高中生们学业有成
在以后的学习生涯中
能有信心、有毅力、有创造力
走进RoboMaster的大家庭！
能来到华中科技大学
进入华中科技大学RoboMaster团队
与我们并肩作战！
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