【求助帖】云台电机反馈问题
追寻自我勿忘我
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2018-03-19
请问一下云台电机的电调HG900内部已经集成了电流环，是不是就不需要自己再调电流环了？
目前读出来can的返回数据，机械角度，实际转矩电流，给定电流，结果跟论坛某位大佬的数据大体吻合。这些数据要怎么用呢？
不知道怎么加反馈，请各位大佬指点一下。
目前读出来can的返回数据，机械角度，实际转矩电流，给定电流，结果跟论坛某位大佬的数据大体吻合。这些数据要怎么用呢？
不知道怎么加反馈，请各位大佬指点一下。
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