为促进比赛发展、增进参赛队交流，弘扬开源精神。现开源一个可以直接在达妙MC-02开发板（STM32H723VGT6）上运行的电控通用控制系统供大家参考交流。由于笔者水平有限，项目中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。

相较于RoboMasterC型开发板，达妙MC-02开发板新增一路CAN（三路FDCAN）、一路普通串口、两路RS485等。丰富的外设资源可供日益复杂的比赛内容提供支持。STM32H7新增TCM（紧密耦合内存）、支持Cache加速、双精度浮点运算单元等高性能模块，可大幅提升陀螺仪解算等数学运算的速度。