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一、前言

焊接，是一种以高温或高压的方式接合金属的制造工艺与技术。在早期的RM比赛中广泛使用。而我们实验室从很早开始就拥有焊接加工的设备与技术，为机器人，场地道具，检修架等机械部分的设计提供了不同的思路和极大的便利。同其它加工方式类似，我们要理解其加工的原理与加工的方法，才能在设计中合理运用焊接技术。本文档会从原理出发，介绍实验室目前焊接加工所使用的设备及其使用方式和焊接加工的安全规范，接着讲解焊接加工的流程和技巧经验，最后分享几种焊接的练习方法。自23赛季起的虎虎焊工们在探索和实践中不断完善的这篇文档，初心是将口口相传的加工技术和经验书面化规范化。

虽然在近几年的RM赛场上很少见到焊接技术的身影了，但是焊接技术作为一种加工工艺，必定有需要用到焊的地方存在，也可以为大家的机器人设计提供更多的思路。在了解到部分学校都不还不具备氩弧焊焊接技术的情况下，我们将这篇技术总结文档分享给大家，希望大家都能造出梦想中的机器人！

二、氩弧焊焊接技术文档

RM2025-华南理工大学-华南虎-氩弧焊焊接技术分享.pdf

三、氩弧焊焊接实操教学视频

视频概要：

实操教学视频概要.pdf

视频链接：

【RM-华南虎战队-氩弧焊实操教学视频】 https://www.bilibili.com/video/BV17HAxevEqF/?share_source=copy_web&vd_source=8944ef40e450618c5355f494d268077f

四、氩弧焊焊接培训PPT

氩弧焊焊接技术分享PPT.pptx

五、教学办法分享

1.理论知识培训

讲解常用焊接材料的基本性能和焊接特点
讲解TIG焊接原理及特点
讲解各种焊架连接方式和定位方式
讲解焊架设计要点
讲解一些焊接实例

2.安全守则培训

在实操教学之前讲解安全守则内容
观看一些事故案例

3.实操教学培训

设备介绍（人身安全装备、焊接相关设备、辅助设备等）
操作流程介绍
基本操作教学

打磨钨针
焊前打磨
平焊教学（单独一根母材表面上，不进行拼焊）
引弧（注意焊枪角度和高度）
起熔池（带新人观察什么是熔池）
送丝（点丝法）
运弧（拖把法）
收尾（焊缝增高法）
拼焊教学（进阶培训）
换气及维护教学（进阶培训）

4.设立焊工考核制度

比如可划分出见习焊工、正式焊工，见习焊工需要在正式焊工陪同下才能进行焊接练习，正式焊工可以单独进行练习并焊接战队所需焊架）
考核内容以实操流程为主，考察安全意识和操作技巧
考核通过可颁发相应的身份标识牌

▪如

六、开源文件合集

通过网盘分享的文件：RM25-华南虎-氩弧焊焊接开源文件.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/1H0onCNuc1PTUJCXXGGa46Q?pwd=SCUT 提取码: SCUT

--来自百度网盘超级会员v9的分享

七、交流群

友友们如果有对开源文件有疑问的或者还有其它和氩弧焊焊接相关、焊架设计的疑问可以通过下方二维码加入群聊同我们一起讨论！！

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八、参考书籍

张合礼冷康龙. 铝合金电弧焊操作及技巧[M]. 北京: 机械工业出版社, 2023.

九、致谢

这里放一下自23赛季以来对华南虎战队氩弧焊焊接技术传承有所贡献的虎虎焊工名录，特此感谢！

袁泽锟林健雄余乐贤陈翀黄建锐