一、网盘链接

链接： https://pan.baidu.com/s/1JWhWWsMKrYcChj5rQTf8pA

提取码：ifyt

二、开源内容

本次开源主要内容为中南大学FYT战队2024赛季所研发的两辆工程机器人机械结构。

附件包含了三维图纸、二维图纸、技术文档和效果展示四个部分。

1、三维模型的总装配体为“24赛季分区赛工程机器人.SLDASM”和“24赛季全国赛工程机器人.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2023及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“24赛季分区赛工程机器人.STEP”和“24赛季全国赛工程机器人.STEP”进行查看。

2、二维图纸文件夹中包含了关键零件工程图纸。

3、技术文档的内容包括该工程机器人及其自定义控制器的设计思路以及结构简介。

4、实物展示视频包括取金银矿石和兑换5级矿石。

三、成就

在2024赛季，本队的工程机器人可以说是队伍里表现最出色的机器人之一。在分区赛我队工程机器人取得最高单局经济和局均经济，在国赛我队工程机器人也保持着极高的取矿兑矿能力，为队伍在比赛中取得较多优势。

四、使用者需注意

1、本作品仅适用于RoboMaster参赛队伍之间的技术交流，未经作者允许，不得用作任何商业用途。

2、转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。

3、本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归中南大学FYT战队所有。

【RM2024-工程机器人机械结构开源】中南大学FYT战队