1. 过流保护

在使用新电池时，我们发现在车上连接新电池时，虽然可以启动，但是在电管自检完成后给底盘供电时，电池就会断电。究其原因，是超级电容控制板的输入电容过大导致在上电瞬间，电池输出了上百A的电流，触发了电池的过流保护。而不接超级电容控制板，整车可以正常启动。经过测试，在仅使用1颗330uF的固态电容的情况下，上电电流约为128A，此时不会触发过流保护。而130A以上的电流会触发，故推断电池过流保护的阈值为125A~130A。

解决方法（？）：减少超级电容控制板的电容，或增加缓启动模块。

2. 短路保护

在开启电池时，若输出短路，电池就会拒绝开机。而且在串联使用电池时，由于电池内部自带一颗反向并联的二极管（经17B+万用表测量其压降很低，约为0.15V，推断为大功率肖特基二极管），故开启任意一颗电池都会使串联组的两端带上电压（如下图所示），若此时有电流流过（0.3mA以上），再开启另一颗电池时也会拒绝开机。

解决方法（？）：串联使用时在母线上增加大功率继电器或者空气开关，或者使用XT90S防打火插头，先开启电池，再连接插头。或使用带欠压保护的缓启动模块。

2/20更新：使用AS120防打火接口串在48v母线上，先开电池，然后迅速插入插头，可以成功启动无人机。

3/5更新：使用无锡明芯微公司的MX5069HD热插拔控制芯片可以实现缓启动和欠压关断操作，一块一块开启电池也能成功启动无人机（仅上电+启动云台，未起飞），现开源原理图。（测试用无人机使用Tmotor Alpha 60A HV电调，24V使用约50uF输入电容和约600uF输出电容的降压模块，电源管理输出口中gimbal接了GM6020和DM4310，ammobooster接了3个c610电调，以上信息仅供参考）

本开源原理图可能需要对C5，C6，C7的容值大小进行调整，以获得最佳的缓启动效果，由于接在后面的电流计已安装有电解电容，故NC了C4电解电容。

高压大电流硬件设计十分危险，无硬件设计经验者切勿尝试。

重要 4/11勘误：感谢齐鲁工业大学发现的问题，R10阻值不合适，应调整为10K以上，建议100K，原理图已更正。

致歉，由于队内保密条例，删除了本模块的PCB开源。

注意：测试用板使用的二极管型号为SBR1U150SA-13，并非1N4007、C5为10nF。

图2-1 缓启动无人机缓启动模块

图2-2 固态继电器+缓启动模块

图2-3 24V缓启动模块

3. 电池协议

经过测试，电池管家与适配器的协议的波特率为9600，而电池管家与电池的协议的波特率为115200，故适用于大疆户外电源的SDC转air3充电线无法使用，给新电池充电必须搭配电池管家。