5/23更新：关于缓启动模块开源已移至新文章。

1. 过流保护

具体表现：电池立刻关闭输出，灯语为LED4快速闪烁。与手动关机不同的是，手动关机虽然也是LED4快速闪烁，但是会在闪烁结束后才关断输出，而触发过流保护会立刻关闭输出。

在使用新电池时，我们发现在车上连接新电池时，虽然可以启动，但是在电管自检完成后给底盘供电时，电池就会断电。究其原因，是超级电容控制板的输入电容过大导致在上电瞬间，电池输出了上百A的电流，触发了电池的过流保护。而不接超级电容控制板，整车可以正常启动。经过测试，在仅使用1颗330uF的固态电容的情况下，上电电流约为128A，此时不会触发过流保护。而130A以上的电流会触发，~~故推断电池过流保护的阈值为125A~130A~~。

2024/4/24更正：根据官方说明文档[1]，过流保护触发阈值为85 A，64 μs，此为快断过流阈值；经过测试，慢断过流阈值为40 A左右，10 s左右触发关断。

视频1-1 电池35 A放电1分钟

解决方法：减少超级电容控制板的电容，或增加缓启动模块。

2. 短路保护

具体表现：仅在电池开机时触发，电池开机后立刻关机，灯语为LED2、4每秒闪3次。

在开启电池时，若输出短路，电池就会拒绝开机。而且在串联使用电池时，由于电池内部自带一颗反向并联的二极管（经17B+万用表测量其压降很低，约为0.15V，推断为大功率肖特基二极管），故开启任意一颗电池都会使串联组的两端带上电压（如下图所示），若此时有电流流过（0.3mA以上），再开启另一颗电池时也会拒绝开机。

图2-1 电池串联结构图

解决方法：串联使用时在母线上增加大功率继电器或者空气开关，或者使用XT90S、AS120、AS150等防打火插头，先开启电池，再连接插头，或使用带欠压保护的缓启动模块。

2/20更新：使用AS120防打火接口串在48v母线上，先开电池，然后迅速插入插头，可以成功启动无人机。

3. 电池协议

经过测试，电池管家与适配器的协议的波特率为9600，而电池管家与电池的协议的波特率为115200，故适用于大疆户外电源的SDC转air3充电线无法使用，给新电池充电必须搭配电池管家。