一直以来，对无刷电机的驱动很感兴趣，了解了不少，就是没实际自己设计过。
最近做一个比赛用到了DJI的3508，有点好奇里面用的啥编码器。

电机接到电调上共有7条线，考虑到电调能输出绝对的机械角度，推测为磁编码器
但七条线中，VCC GND用了两条，考虑常见磁编码器的协议：
如果是SPI，一般有SCK MOSI MISO CSN，那还多了一条
如果是I2C，SCL SDA，那还多了三条
如果是PWM，仅需一个信号，那还多了四条

因此就很疑惑了。又查了一下3510的拆机贴：https://bbs.robomaster.com/thread-6766-1-2.html，似乎也没看到磁编码器的安装位置？
反而有三个疑似安装霍尔传感器的位置？

还是说里面不仅有三个霍尔，还有磁编码器？想听听大家的看法