【分享帖】步兵机械开源
高松 | 1690 | 2018-07-21
步兵-高松三号大家好我是来自 厦门大学嘉庚学院&厦门大学联队的厦门大学嘉庚学院15级机电工程学院机械设计制造及其自动化专业的高松
总决赛结束之前抢先于各位大佬开源。
这辆步兵车,从4月初开始设计,到5月份直接拉去南部分区赛战斗了
设计一代车叫高松一号,还没画图就被扼杀在脑海里
起初要做这个设计方案的时候是因为嵌入式组的说pitch轴电机偏重,影响yaw轴控制
然后我就想到了两对摩擦轮的二级供弹的方案 最后因为步兵尺寸我没设计好,就放弃了二级供弹
实际有设计图的时候是高松二代、三代了
整体设计方案采用独立悬挂+远端供弹+yaw、pitch轴同步带传动。
在分区赛打的那几场里,表现比较稳定,没有出现什么问题。
不会卡弹、翻车、上不去坡等情况(在机械基础稳定的情况下,嵌入式调的好)
因为没有视觉,就没打神符,所以偶尔出现的子弹联发我们就选择性忽略掉了。
可能不是很好的方案,但是都是自己的想法,抱着学习的心态开源,希望大家指出缺点,也想给刚参加RM的队伍提供一方案。
https://pan.baidu.com/s/1pQ4HKTAecSXCz5vDs_vWhQ
总决赛结束之前抢先于各位大佬开源。
这辆步兵车,从4月初开始设计,到5月份直接拉去南部分区赛战斗了
设计一代车叫高松一号,还没画图就被扼杀在脑海里
起初要做这个设计方案的时候是因为嵌入式组的说pitch轴电机偏重,影响yaw轴控制
然后我就想到了两对摩擦轮的二级供弹的方案 最后因为步兵尺寸我没设计好,就放弃了二级供弹
实际有设计图的时候是高松二代、三代了
整体设计方案采用独立悬挂+远端供弹+yaw、pitch轴同步带传动。
在分区赛打的那几场里,表现比较稳定,没有出现什么问题。
不会卡弹、翻车、上不去坡等情况(在机械基础稳定的情况下,嵌入式调的好)
因为没有视觉,就没打神符,所以偶尔出现的子弹联发我们就选择性忽略掉了。
可能不是很好的方案,但是都是自己的想法,抱着学习的心态开源,希望大家指出缺点,也想给刚参加RM的队伍提供一方案。
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