【ICRA2018_DJI_RM_AI_Challenge_NJUST仿真开源】
沧海孤舟
2232
0
12
2018-08-09
github链接：https://github.com/jackychen227/..._AI_Challenge_NJUST
[附件]18088[/附件]
[附件]18089[/附件]
[附件]18090[/附件]
[附件]18091[/附件]
[附件]18092[/附件]
[附件]18088[/附件] [
附件]18089[/附件]
[附件]18090[/附件]
[附件]18091[/附件]
[附件]18092[/附件]
ICRA2018_DJI_RM_AI_CHALLENGE_NJUST是由南京理工大学Alliance团队开发的用于RoboMasterAI挑战赛研究的堆栈。该存储库主要关注模拟部分。
在项目开始时，我们计划创建一个堆栈模拟环境来测试我们的算法并训练我们基于深度强化学习的决策模型。然后我们会把它付诸实践。经过几周的断断续续的开发，我们基本上完成了模拟部分，但存在一些缺陷。考虑到我们有限的时间和精力，我们决定将模拟部分作为开源软件堆栈。如果堆栈在您的开发过程中做一些有用的事情，我们将非常高兴。
在本项目中，我们综合应用ROS(Kinetic)和GAZEBO搭建了仿真模型训练平台。更多详情，可以点击github链接： https://github.com/jackychen227/..._AI_Challenge_NJUST
版权和许可
ICRA2018_DJI_RM_AI_CHALLENGE_NJUST是在BSD许可证下提供的。
[附件]18088[/附件]
[附件]18089[/附件]
[附件]18090[/附件]
[附件]18091[/附件]
[附件]18092[/附件]
[附件]18088[/附件] [
附件]18089[/附件]
[附件]18090[/附件]
[附件]18091[/附件]
[附件]18092[/附件]
文章标签
请问这篇文章对你有用吗？
【ICRA2018_DJI_RM_AI_Challenge_NJUST仿真开源】