【分享帖】开源PID无线调参方案
沧海孤舟
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2018-08-09
PID_Regulator是一个旨在为RoboMaster机甲大师参赛队员提供能够进行PID实时无线调参的解决方案，由南京理工大学Alliance战队提供技术支持。
详情见github链接:https://github.com/jackychen227/PID_Regulator
概述
PID_Regulator主要包含以下三个部分的内容：
- PC端上位机
- 蓝牙无线串口传输
- 以STM32为开发平台的下位机DEMO
功能实现
- V1.0 根据协议能够实现PID实时无线调参功能
- V1.2 修复一些bug,与STM32通信demo测试通过
TODO
- PID曲线显示
PC端上位机
开发环境
- Windows 10
- Qt Creator 4.0.3 Based on Qt 5.6.1(MSVC 2013, 32 bit)
操作说明
- 硬件连接好PC和下位机
- 打开PID_Regulator.exe，打开串口即可进行数据传输
- 通过“串口设置”一栏可进行串口参数设置及操作
- 通过“PID Dynamic Reconfigure”一栏可进行PID参数设置
- 通过“日志”一栏可查看相关操作日志并进行PID参数设置与查询板载PID参数