项目工程文件中云台PID参数设置不当，初始化后会抖动，并且抖动越来越厉害。
安装手册与EDU TOOLS中的主板方向不符，按照安装手册的主板方向安装主板，在EDU TOOL 的IMU获取（飞机界面）Pitch轴运动是相反的，按照EDU TOOL的方向安装，用官方程序云台初始化时会云台会快速撞向限位。