【RM2019 裁判系统相关文件：规范手册、模块说明书】
robomaster
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2018-09-30
RoboMaster 2019机甲大师比赛中，裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统，裁判系统是由RM2019组委会提供，可记录机器人在比赛中被攻击的情况，如血量值、弹丸发射速度、底盘功率，并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器，自动判定比赛胜负，确保比赛的公平性。参赛队设计的机器人需保留好机械和电气接口以便安装裁判系统。
裁判系统由以下两部分组成：
1.机器人端监控装置
2.计算机客户端和服务器
机器人端监控装置包括以下几个部分：
1.主控模块
2.电源管理模块
3.灯条模块
4.装甲模块
5.测速模块
6.场地交互模块
7.相机图传模块
8.定位模块
【裁判系统规范手册-仅用于机甲大师赛和单项赛】
为了保证RoboMaster 2019 机甲大师赛的比赛公平公正，机器人对抗结果的评判完全由电子裁判系统自动执行。各参赛队必须严格遵守使用规范的各个事项，正确安装裁判系统，如果违反使用规范则无法通过赛前检录，后果由参赛队自行承担。
2018.09.30首次发布：
中文版：
英文版：
[attach]21553[/attach]
2018.12.18发布：
中文版：
英文版：
[attach]21554[/attach]
2019.4.25发布：
中文版：
修改日志：
1. 更新主控模块安装规范中的Wi-Fi信号保护区域
2. 补充强调装甲支撑架A的固定；更新步兵、英雄机器人侧面装甲模块下边缘不得被遮挡的角度数值；补充建议增加保险杆，保护装甲模块
3. 更新定位模块安装示意图，纠正图中145°的标注
4. 补充测速模块两侧灯效遮挡面积的要求；补充新增的两种17mm测速模块安装方案
2019.4.28更新：
《RM2019裁判系统规范手册v1.2》第26页：
“测速模块两侧灯效遮挡面积小于灯条面积的1/5”修改为：“除英雄机器人允许42mm测速模块和17mm测速模块相互遮挡以外，其他机器人的测速模块两侧灯效遮挡面积小于灯条面积的1/5。”
“测速模块两侧灯效遮挡面积小于灯条面积的1/5”修改为：“除英雄机器人允许42mm测速模块和17mm测速模块相互遮挡以外，其他机器人的测速模块两侧灯效遮挡面积小于灯条面积的1/5。”
2019.7.4更新：
《RM2019裁判系统规范手册V2.0》
《RM2019裁判系统规范手册V2.0》
RM2019裁判系统规范手册V2.0（20190704）.pdf
注意：第25页中，关于英雄机器人的变形规范，修改为“对英雄机器人来说，变形前后侧面装甲模块下边缘距离地面高度必须在60mm - 200mm 范围内，任意两个装甲模块的下边缘在Z轴方向的高度差不超过100mm，并且四块侧面装甲模块整体的几何中心点和任一发射机构处于水平时发射管中轴线所在的水平面之间的相对位置在比赛中不能发生变化。”
修改日志：
1.更新相机图传模块发送端和接收端（2019版）示意图及涉及模块的图纸，更新相机图传模块发送端安装步骤。
2.更新主控模块安装要求图纸。
3.更新电源管理模块安装要求注意事项。
4.更新装甲模块安装规范。
【裁判系统模块说明书及图纸-通用】
以官网RoboMaster产品页的信息为准，链接：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/referee
【裁判系统用户手册-通用】(2019年2月1日更新)
以官网RoboMaster产品页的信息为准，链接：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/referee
【裁判系统用户手册-通用】(2019年2月1日更新)
中文版：[attach]21550[/attach]
英文版：[attach]21551[/attach]
RM2019 裁判系统用户手册V1.1（2019年3月29日更新）
【裁判系统用户接口协议附录V1.1】（2019年3月8日更新）
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