【分享帖】RoboGrinder-自制哨兵轨道
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2018-10-29
分享一下我们赛队自制的1/2 哨兵轨道。这个轨道对于海外赛队尤其是北美赛队可能会更友好一点,因为所有的材料都是在the Home Depot采购的。欢迎大家提出各种意见和建议。
首先是材料清单,哨兵轨道本体采用的是木头,我们选用的是胶合板,胶合板比纯实木抗收缩性更好一点,不用太过担心受潮形变等问题。每层木板的厚度是10mm,先在木板上画出轨道的形状,我们是弯道和直道分开制作,
然后再用线锯慢慢把轨道切出来。
之后用木头胶一层一层粘合在一起,用夹具固定24小时就可以了。
接下来制作的是把轨道架起来的结构。材料选用锌合金的L型材,本身有通孔方便拧螺丝同时用角磨机就可以加工。
制作之前只画了结构草图和大约计算了每根型材需要的长度,整体结构的重心出了些问题,最后把结构改成了倒梯形的样子,上边用钢索拉住。
最后测试的时候整体结构可承受30kg的重物并不发生形变,最大承重应该在80kg左右。
整个制作过程不包括等待胶干的时间一共约二十个小时,总共花费为190刀左右,约合1300人民币。因为我们实验室空间有限只能制作半个轨道。
附上homedepot的收据方便大家采购。
首先是材料清单,哨兵轨道本体采用的是木头,我们选用的是胶合板,胶合板比纯实木抗收缩性更好一点,不用太过担心受潮形变等问题。每层木板的厚度是10mm,先在木板上画出轨道的形状,我们是弯道和直道分开制作,
然后再用线锯慢慢把轨道切出来。
之后用木头胶一层一层粘合在一起,用夹具固定24小时就可以了。
接下来制作的是把轨道架起来的结构。材料选用锌合金的L型材,本身有通孔方便拧螺丝同时用角磨机就可以加工。
制作之前只画了结构草图和大约计算了每根型材需要的长度,整体结构的重心出了些问题,最后把结构改成了倒梯形的样子,上边用钢索拉住。
最后测试的时候整体结构可承受30kg的重物并不发生形变,最大承重应该在80kg左右。
整个制作过程不包括等待胶干的时间一共约二十个小时,总共花费为190刀左右,约合1300人民币。因为我们实验室空间有限只能制作半个轨道。
附上homedepot的收据方便大家采购。
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