各路神人，请赐教！
小弟在调试编码器的时候用示波器直接接到A相发现如图所示的神奇的波形，并不是想象中的方波，而且幅值也不太对劲，是不是没有外部上拉的原因？还是有其他问题？
另外，stm32 TIM模块自带的编码器功能大家有调通吗？能否参考一下初始化代码？每个TIM 模块只有第1、2通道能作为编码器输入接口吗？
好急好急的...