【求助帖】关于M3508电机位置 7144 0 16 2018-12-22 想问一下各位大佬就是我之前仿照官方和论坛里的大佬，写了一个双闭环的pid，如下图所示，不知道这样的写法是否有误，从3508返回的转角度值应该是total_angle，至于为什么要total_angle/100,个人也是比较疑惑，想知道就是，位置环里的get值应该填的是什么呢？是total_angle和减速比的一定关系还是其他？还有就是官方例程里的total_angle实际指的究竟是转盘还是转子的角度呢？希望大家多多指教，谢谢 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗？ 【求助帖】关于M3508电机位置
