【分享帖】M3508 P19 直流无刷减速电机保养
robomaster
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2018-12-27
一、保养背景
自2018年RM分区赛至今，RM研发团队收到一些来自参赛队员关于M3508 P19直流无刷减速电机相关问题的反馈和建议，其中问题主要集中在减速箱寿命短，不耐用等。
二、免责声明
现针对目前参赛队员反馈的全部问题，特出此宣导推文，强烈建议用户在使用电机前，能仔细阅读本宣导文及附件内容《M3508 P19 直流无刷减速电机保养手册》，严格按照保养手册的指示进行减速箱的定期检查和维护。在减速电机的使用过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生所有后果负责，如因用户未按时保养，或者保养不当而造成的任何损失，DJI将不承担任何法律责任。
关于免责声明的最终解释权，归RM组委会所有。
三、保养原因
M3508 直流无刷减速电机是由电机和 19：1 行星齿轮减速箱组成的机电一体化产品，减速电机高温长时间运行，会引起润滑脂分解，蒸发等现象，温度过高时，甚至将导致齿轮胶合失效；减速电机在高速运转过程中，可造成齿轮磨损，甚至断裂等现象，严重时传动受阻，无法正常运行，因此为保证减速电机持续稳定的输出，延长减速电机的寿命，提高减速电机运行时的可靠性，需做好减速电机的保养维护工作。
四、润滑脂选型
M3508 直流无刷减速电机官方采用的润滑脂为英邦 CP001，润滑脂用量为：减速箱高速级传动部分，润滑脂总量≈1.4g；减速箱低速级传动部分，润滑脂总量≈1.2g；
英邦 CP001 润滑脂具有较突出的耐高温性能和一定的极压性能，能在高温，高负荷等恶劣环境下对电机提供有效的保护，同时，优异的耐腐蚀性能及氧化安定性使得电机具备较长的使用寿命，但该型号润滑脂易蒸发流失，因此，在M3508 减速电机的使用和贮藏过程中，需定期检查润滑脂的用量和品质，若润滑脂不足或者混有异物，将导致减速电机运转时异音增大，加剧齿轮磨损等现象。
其余推荐的润滑脂：
品牌：MOLYKOTE
型号：YM-103 Grease
颜色：黄色
五、何时须保养*
当电机满足下述任一情景时，建议用户应立即检查减速电机内润滑脂的余量，并进行相应的维护。
- M3508 减速电机每天工作不超过8 小时，累计使用时间≥3 个月，
- M3508 减速电机长时间没有使用，闲置时间超过3 个月，
- 用户扫描减速电机转子上盖处的二维码，若扫描后字符的a.第五位字符为 E；或b.第五位字符为 F，且第六位数值≤7
六、保养手册
如何进行减速箱的检验和维护？
关于减速箱为什么要进行保养，何时进行保养及怎么检验和保养，详细内容请参阅附件文件《M3508P19 直流无刷减速电机保养手册》：
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