我们学校想设计一个类似弹夹的装置给空中机器人补弹，看到比赛规则说补弹时间只有30秒，因为时间非常短所以想具体问下，这个30秒时间是从什么时候开始计时的？

比如是从拿到500发弹丸开始计时的？还是从把500发弹丸装进弹夹后，要补弹进入场地的那一刻开始计时的？