前言（周边设计的故事）：

笔者是helios战队2023-24赛季机械组正式队员，最早开始设计积木是在2023赛季末。那个段时间可以说是helios的至暗时刻。我们经历了各种问题困扰，联盟赛和分区赛都未能小组出线，我自觉愧对学长带出的甲级队伍头衔。那个假期，我们开了一次全员大会总结分析问题，气氛很凝重。那段时间十分担心队伍2024会被解散，没有再来一次的机会了。部分队员还在准备期末考，在等待他们考完试开改组会之前的空窗期，我们几个中外合办学院的已经考完试的同学没人知道应该干什么。我闲不下来，想找点事做，除了收拾实验室，偶然在b站看到了rcia战队拍摄的积木定格动画。我从小玩积木玩到大，也尝试过自己做moc，看着觉得他们积木整的不错，但是觉得体量太大，功能太少，不够精致。我当时的想法很简单，比赛输了，那至少周边不能输。

第一次我花了两天时间，完成了三款积木，我见rcia有平衡和哨兵，我也做了腿轮平衡（图0-1）和全向轮哨兵（图0-2）的积木对标。与他们积木的大体量不同，我选择10*10作为作品尺寸，原因是这是表达车体细节的最小尺寸：车体4格；轮臂1+1共2格；轮1+1共2格；防撞框1+1共2格。除此之外，我还完成了一个自己比较满意的设计：在该体量完成了一辆带自适应的麦轮步兵（图0-3）。

图0-1.腿轮平衡步兵图0-2.哨兵图0-3.自适应麦轮步兵

这几个积木后面就摆在我的工位上，24赛季在开完改组会之后我也要完成机械组的任务，无暇顾及了。直到那一天，我们的合作方西瓜老师带着他夏令营的同学来我们这儿参观，看到了我的积木。小学生们非常激动，都想要。我们一拍即合，开始着手准备它的量产。第一批发了300套，每种100套。也非常感谢西瓜老师的合作，可以说没有他提供的启动资金这几个积木可能永远没机会量产。

后面的故事是到了24赛季，我们并未被解散，第一批积木销售得不错，留队的都送完了，学长那边卖的库存也见底了。甚至在飞镖群里也取得了不错的反响。我便针对第一版存在零件改装（把轴剪成0.5单位，要用胶水胶合部分零件）的问题进行了改进，这次做了四款（图0-4），新平衡，新麦轮（比老车小一圈），新双头哨兵，和能够发射的飞镖（核心机构是我在网上看到的积木弩，对其进行了改编）。这次我的moc技术也有进步，所有的积木均不再需要对零件进行额外加工。这次加工也选择了新的加工商，用了高砖积木（国产第一梯队）简化包装，做到了在砖块质量提升的前提下成本持平。这次合作做了1000份，我们在西南参赛群也以成本价限时限购积木的方式回馈大家对我们设计的喜爱。自己也赚了点设计费，为之后的设计打下了基础。

图0-4.第二批四款积木

目前能够透露的是10格体量的积木第三批已经箭在弦上了，而且除工程外（龙门架工程想做这么小还是有点困难）其他机器人包括无人机的设计都已完成实物打样，目前正在挑选第三批内容，等第二批售罄送完就会开始着手准备。

最后也是新品预热，helios答案企划下的周边项目笔者参与设计的大积木（图0-5）将在未来两个月内发布于helios的b站上。答案企划是helios老队员在结束自己rm生涯之际参与的非竞赛方向的项目合集，包含了老队员和rm比赛的故事，运用四年来自己的所有技术为这些项目给出属于自己的那个“完美”答案。预计积木会采用最好的国产零件，包装是我有史以来做过最精致的。积木一共1700余片带一个电机，有多动作联动，砖块类与科技组均有涉及，是我用我多年来moc技术对积木周边设计的这一项目的最好回答。积木可能采用众筹模式发售，具体细节详见发布时的具体说明，大家敬请期待，预约订购请与笔者联系，联系方式在文末。

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图0-5.积木新品预热

一：乐高型颗粒积木类型综述

乐高型积木的自锁积木块本身专利早已过期，这就给这几年国产积木的蓬勃发展造就了土壤，现在的专利只集中于其设计的套组上。早期国产积木也经历过完全抄袭乐高设计套组的时期，当时闹得沸沸扬扬的乐拼就是最好例子。但是随着乐拼败诉，抄袭的风气也渐渐被原创设计所取代。宇星的发动机科技组系列，双鹰cada的遥控合作系列，keeplay的颗粒摆件潮玩系列，还有很多很多。这些原创设计和乐高设计并驾齐驱共同构成了中国积木行业百花齐放的现状。

乐高型颗粒积木零件基本分为两种，科技组和砖块类，两种类型可通过对应连接件进行互相结合。他们特点不同，砖块类零件比较传统，优点是拼合的成品空洞较少，拼搭过程个人感觉体验更好，比较容易还原棱角分明的模型。当然通过一定的进阶拼搭技术也能够还原曲面和复杂角度等特别形状，但难度较高。其缺点是相较于科技组零件，较难还原出可动细节，一般可动的砖块积木的驱动部分都是借由机械组零件实现。科技组零件可动潜力强，能够还原出很复杂的传动结构，但是设计比较复杂。科技组在还原复杂曲面方面相比砖块类零件更为简单，但是其还原不可避免零件间产生缝隙和孔洞（参考乐高科技组保时捷，外形拿捏精准但相较实车缝隙还是过多）。在保证机械组可动性的基础上平衡表面缝隙孔洞和外形特点还原十分困难。

二：积木设计软件分享及使用教程推荐（studio2.0）

积木设计软件主流共有两款：Studio2.0（图2-1）（Bricklink平台旗下免费积木开发工具，值得注意Bricklink已被乐高收购，所以也是官方平台）与LDD（图2-2）(Lego Digital Designer，其是一款由乐高官方推出的虚拟积木3D模型制作工具，目前已经停止更新)两者相比，笔者感觉前者功能更加强大，自由度更高。

图2-1.Studio2.0 图2-2.LDD

Studio2.0在软件中可以完成产品渲染，pdf分步骤说明书制作。通过与partdesigner软件相配合还可以在模型中导入乐高官方没有的零件，甚至可以在软件中加入自己3d打印的模型，完成在模型表面添加贴图案等操作。

具体操作已有珠玉在前，笔者就不重复造车轮了，以下给出教程b站链接，大家记得去给作者三联哦：

酷玩潮：乐高设计软件Studio2.0新手教学视频|十分钟教你如何快速上手！https://www.bilibili.com/video/BV1SK4y1H7LJ/（精简介绍覆盖studio本体所有功能）
烂薄荷_：乐高 Lego Stud.io 2.0教程(入门基础篇） https://www.bilibili.com/video/BV1t44y1q7Lh/（更细的studio本体教程）
CT-STUDIO：乐高Studio教程|Partdesigner实操--3D模型制作乐高积木示例 https://www.bilibili.com/video/BV1xd4y1r7Sh/（Partdesigner工具教程）

建模工具和使用是一方面，拼搭技术的核心和学语言类似，要记住尽可能多的积木零件及其用法，这样才能得心应手的设计出比较好的作品。第三部分将介绍一些思路及拼搭技巧，给出一些提升设计水平的思路。除了设计之外下文中第四部分将详解如何将模型信息导出，并根据加工商修改设计，完成设计产品化。

👉 studio2.0下载： https://www.bricklink.com/v3/studio/download.page

三：设计思路参考及提升设计的思路分享

以下思路比较常用，写明供大家参考。积木手法还用很多，还需大家自行发掘。

👉砖块类：

杜绝单点拼接：

去年有些学校也开始自己设计积木了，迈出了走向不归路的第一步。但是注意到有些学校的积木周边为了保证还原度采用了单点拼接的方式（图3-1）。但这种拼搭方式会造成积木整体紧固程度下降，进一步造成积木可把玩性降低。该方案建议只有在尺寸极限但是为还原外观迫不得已时使用，而且不能在轮轴，云台转盘等关键受力处使用。如迫不得已，至少应该保证在单点处上下夹砖形成两侧固定（图3-2）。这样至少零件松脱可能性会降低，虽然无法固定方向。也可以利用该特性将其当转轴使用，但不建议，因为这种情况下转动阻尼较大，且有可能使得结构松脱，使用专门的积木转轴效果好的多。若迫不得已，也请使用圆弧砖在转轴区以避免干涉凸点（图3-3）。

图3-1.单点拼接图3-2.上下夹砖图3-3.使用圆弧砖

砖块轴零件妙用：

砖块轴零件有很多种，这里介绍几种比较常见的并给出参考阻尼。值得注意的是不同品牌的同款转轴阻力都不一样，具体阻尼的大小和旷量的大小需要通过自己购买实体零件实测，文中的参数仅供参考。第一种是轴和夹具（图3-4），乐高的轴和夹具尺寸基本相通，包括短棒，软棒。通过他们之间的互相配合，可以形成很多转轴结构。除此之外是万向球轴（图3-5），这种转轴自由度更高，可以实现更多角度方向的连接。另外一种是专门的定角度转轴零件（图3-6），角度调节有限，阻尼较高。还有一种是专门的三指转轴零件（图3-7），阻尼较低，但其已停产，国产替代目前用过感觉不错的仅有cada一家。另外还有其它关节与转轴（图3-8），所有这些转轴根据自己的需求取用即可，可以达到前面几种零件做不到的一些旋转尺寸和角度。另外还有兼容科技转轴（图3-9），这些轴孔兼容科技系列的零件，是轴的同时也能用作同时也是科技系列和普通砖之间的链接。关于铰链的更高阶应用技巧请关注后文snot部分的推荐文章。

图3-4.圆棒轴（中等阻尼）图3-5.球关节（中等阻尼）图3-6.定角度关节（高阻尼）

图3-7. 三指关节（低阻尼，乐高已停产）图3-8.其它关节与转轴图3-9.科技砖块连接件（阻尼取决于销的种类）

弧形拼搭：

弧形拼搭有三个方向，一个是用乐高的弧形零件，但是这种零件最大就只能拼到6×6圆环，尺寸有限。要实现更大尺寸的圆环，有两个方向，一个是用软棒或者科技组提供的软轴，配合上夹具进行夹扣，参考乐高迈凯伦F1的halo部分的构建（图3-10）。另外一个思路就是通过很多个小零件进行拟合，以下视频讲的比较详细。

图3-10. 乐高迈凯伦F1的halo部分采用软轴构建

砌砖小哥转载：【砌砖小哥】MOC教程 - 如何用乐高搭建弧形墙 https://www.bilibili.com/video/BV1Lf4y1Q72t/

夹紧式拼搭：

夹紧式拼搭的思路在于本身不通过凸点固定，而是通过其他的零件把需要拼搭的部分夹在中间，进行限位。本身是snot技术的一部分，比较著名的案例就是乐高吉萨大金字塔的台阶部分，几个零件是通过堆叠放置（图3-11），只有第一个零件和最后一个零件进行了固定，中间两个零件被第一个和最后一个零件夹紧，形成了小尺寸楼梯结构（图3-12），非常的精妙。

图3-11. 堆叠细节图3-12.最终效果

SNOT技术：

SNOT技术是非正向拼搭技术的统称，目前已经变成砖块类进阶拼搭技术的统称。下文推荐几篇酷玩潮的关于snot的文章。

关于乐高“SNOT”的简短历史 https://www.bilibili.com/read/cv14122997/

乐高SNOT的基础知识：几何原理、技巧和隐患 https://www.bilibili.com/read/cv14221416/

乐高SNOT的进阶技巧 https://www.bilibili.com/read/cv14482510/

乐高SNOT新零件篇：可用于螺柱反转和横向搭建的新元素 https://www.bilibili.com/read/cv35678834/

关于乐高SNOT铰链零件的使用 https://www.bilibili.com/read/cv24444559/

让积木表面无缝衔接！关于乐高SNOT技巧之光滑表面拼搭技术 https://www.bilibili.com/read/cv37381498/

👉科技类：

分清摩擦销和光滑销：

在科技组零件值得注意的是有两种销轴，一种是光滑销，一种是摩擦销，两种销轴旋转阻力不同（图3-13）。在一般固定时使用的是摩擦销，其固定强度较高。光滑销只有在固定需要旋转的零部件如车轮或者连杆时使用。另外，无论如何固定齿轮都不建议使用销轴固定，建议使用强度更高的十字轴并且保证两端固定。

图3-13. 两种销轴（肉色光滑，其它摩擦）

巧用带截止十字轴：

带截止十字轴是一种十字轴的统称（图3-14）。其大致如图下所示，由于其带截止端只能从一端插入，再配合限位可有效解决运动部件十字轴轴向滑动，导致十字轴脱出的问题。

图3-14. 截止轴（红色箭头是一种常见限位用法）

积木齿轮通识：

积木齿轮种类繁多大小不一，啮合所需长度也各不相同，使用场景亦有区别。以下视频讲的比较清楚，大家记得去给作者三联哦：

乐高老师周立友：【乐高机械组】公开课——齿轮 https://www.bilibili.com/video/BV1gH4y1U76N

积木离合齿轮的使用：

积木离合齿轮（又叫白色齿轮）适用在输出段与机构之间（图3-15）。在机构因外力或其它原因导致结构卡死时，齿轮内部咬合结构会打滑，以此保证积木马达不被堵转导致烧毁。个人推荐所有含电机的套组均需设计该结构以保证马达的安全。离合齿轮不同品牌离合扭矩不同，基本遵循：cada大扭矩>高砖白色>乐高白色>cada小扭矩。

图3-15. 积木离合齿轮

积木电机系统的使用：

积木电机系统主要是采用兼容乐高的power+系列的电机产品（图3-16）。但是乐高power+系列产品目前已经停产，所以基本上都是买国产的产品，推荐采用cada和国产红爆黑爆等系列电机产品。该系列较为成熟，使用简单，国产替代产品价格较低。可参考下列转载视频：

图3-16. 乐高的power+系列的电机产品

沐恩TC乐高MOCer：10个你必须知道的乐高动力套件！一定要看！10 LEGO Power Functions Tricks You NEED To Know https://www.bilibili.com/video/BV1Qh411272x/

👉通用技术：

零件分色技术：

积木的零件分色主要遵循两点：第一点是同一种积木用同一种颜色，参考乐高分色规则：摩擦栓用黑色，光滑栓用肉色，十字摩擦栓和三单位摩擦栓用蓝色，两单位十字轴用红色。第二个原则是在不影响模型外观的前提下尽可能多的使用其他鲜艳的颜色，这么做的原因是长时间拼搭同一种颜色人容易感觉疲劳无趣。采用鲜艳的彩色零件可以缓解这种疲劳，也可以埋彩蛋。比如乐高的迈凯伦f1赛车，在内部就有绿色和黄色的零件在一起，这是巴西国旗的颜色，同时纪念驾驶这辆车的传奇车手：来自巴西的塞纳。

分块拼搭分包技术：

在超过200片以上零件的积木套装中强烈建议使用分包。分包可以大大优化寻找零件的体验，业内分包做的比较好的就是乐高，分包遵循说明书顺序，每一个大模块分成同一个包。

巧用粘合剂和3d打印加工达成特殊设计：

粘合剂并不推荐在moc中使用，但是有些非常精妙的外观设计的实现本身会导致积木结构强度下降，这个时候就不得不使用粘合剂。粘合剂推荐使用ergo的速干胶，这款胶水较为粘稠，不容易乱流，导致胶水不小心流到积木表面发白。粘合时务必小心，如果错误粘合积木只能丢弃，解胶剂会腐蚀积木。

运用印刷件：

印刷件的使用可以使积木去贴纸化，大大优化拼搭体验。乐高采取的逻辑是仅在高端纪念产品线，和普通产品线比较难以贴贴纸的地方例如曲面零件，扁零件侧面使用印刷件。如果要在moc中采用印刷件成本较高，平均一个零件一块钱，需要在淘宝上找专门的店铺下单。

非法拼搭：

非法拼搭是一类拼搭技术的统称，这种技术会伤害到积木零件本身，所以在任何情况下都不推荐使用非法拼搭技术。如果想详细了解这一类技术，可在B站上搜索相关视频自行了解。

👉提升技术的思路：

玩积木：

提升积木拼搭技术最好的方法就是玩积木。其实积木拼搭技巧的提升和机械设计水平类似，不过相对而言，其更简单。需要重点学习的是积木零件的用法。玩积木时也要着重注意积累这一方面。各个积木套装中存在非常多的零件妙用，积累得当并将其巧妙运用在自己的设计之中能够让你解锁更多的设计可能性。其中乐高套装追求品质稳定，拼搭过程体验，是最好的积木整体模板。国产积木产品会对拼搭技巧更加包容，有些乐高不会用的非法拼搭技巧也可能出现在套组中。玩家moc作品则更加开放，但质量参差不齐，很多玩家moc作品会追求作品外观极致还原，对积木的理解也很深，但作品可能牺牲积木拼搭牢固度，要上胶水才能保证作品能够把玩。多玩多上手积累这些技法，说不定将来就能在自己的moc作品中解决一些困难的构建问题。

云玩积木：

玩积木可能成本较高，耗费时间较长。拼搭技巧的学习其实往往只需要见到零件的运用方式并能够运用即可，不一定需要亲手拼搭。于是云玩积木提升拼搭技术便成为可能，一般需要先看积木产品图片寻找你认为自己以目前技术难以还原的积木，接着寻找该产品的测评视频。视频一般会对该结构进行演示还原，观看并记下，在有需要时进行运用即可。除了测评外，还可以看看乐高超级大师赛，乐高ideas评选，包括一些个人设计师如jk brickworks的官网开源，等等。

实体moc：

除了运用软件进行建模，积木开发逃不掉实际上手拼搭。尤其对于新手，只有上手拼搭才能发现自己设计的积木连接薄弱点，或者发现零件运用细碎的问题。对于有一定基础的moc玩家，开发具有复杂传动链路的积木套装也建议实际拼搭，特别是在开发积木产品时，因为选用的不同品牌的同一款积木零件之间也存在差异，反映传动结构上就是阻力，旷量大小不一，不上手实际测试便无从了解。熟练的老手由于对于不同品牌了解不同也往往无法避免犯下这种错误。这种错误反映到整体结构的结果就是传动链路阻力过大电机带不动，齿轮扫齿等问题。

借鉴核心结构：

以上是提升设计技巧，以期提升原创水平。但是改编也是积木玩法的重要一环。特别是对于技术不足或者开发时间相对有限的情况时尤为有效。参考案例便是我的飞镖设计，当时开发时间有限，我还有机器人开发任务，又想在较短时间拿出可发射的飞镖，于是核心结构借鉴了在寻找灵感阶段找到的可发射积木弩，借鉴了其核心扳机结构，并针对飞镖外形扳机结构进行魔改融合。当然，和抄袭有别，该技巧的核心在于融汇贯通，在于小范围核心结构的学习转化，不过笔者在此倡议用了该改编技法在取得原作者认可前原则上勿申请著作权等创作权益。笔者强烈谴责任何的未经授权的抄袭行为，包括换皮改变外表但对于原作品所有驱动结构进行照搬的行为。换皮的作品虽然在当前的环境下大概率不会导致权利纠纷，但是随着我们版权意识的增强，该行为必将为人所弃。

四：国产积木零件加工推荐

积木零件分类2025：

乐高积木（贵就是好，好就是贵，总结起来就是好贵）
高德斯积木（高砖），精砖积木（国产零件质量第一梯队，对个人开放定制）
cada，启蒙，小米等厂家自产砖块（不对外开放合作，再好也买不到）
杂牌积木（质量参差不齐，好的还凑合，差的得上大锤，对个人开放定制）

积木加工不推荐自己买零件自己分包，工作量太大，而且容易犯错少零件。更推荐的方式是和厂家合作，通过studio导出功能输出csv零件表格，将其发给对应加工商并让其进行零件分包（图4-1）（图4-2）。具体厂家视合作需求而定，个人推荐高砖，可以在官网下单也可以在淘宝对应店铺下单。国产其它品牌推荐淘宝店铺积梦堂，积木质量可以接受，价格相对比较便宜。

图4-1.导出bom步骤1 图4-2.导出bom步骤2

至于打样，推荐直接在未来批量加工的店铺下单，以保证积木产品的开发验证效果。不过打样价格会偏贵，因为数量较少的缘故。这里特别推荐高砖官网，同时多几款积木打样超过了一定价格会赠送一些赠品，附官网链接：https://gobricks.cn/

这里贴出我曾经购买过还不错的一些店家：（下文ppp指代price per piece）

乐高散件：淘宝店铺搭建时光，淘宝店铺乐高朋友之家，淘宝店铺AFOL（参考ppp:1）
高砖：高砖官网，天猫gobricks高砖积木旗舰店（参考ppp：0.28）（批量250参考ppp:0.18）
国产其它：淘宝店铺积梦堂JMTMOC，淘宝店铺DT积木studio（参考ppp：0.2）（批量250参考ppp:0.1）

五：贴纸加工案例，说明书加工方案推荐及包装设计加工案例

👉贴纸加工：

建议以不干胶为主，转印贴效果更好，但是更贵且更难贴。贴纸加工主要是尺寸，建议绘图时就使用标准尺寸。建议绘图时采用矢量图绘图软件如：ai，cdr。如果源文件是位图建议使用建议vector magic转矢。建议发给商家两份文件，一份是不含切割线的加工图，一个是含精准切割线尺寸的参考图。加工时强调尺寸重要性。以下附上我们的加工图片给大家参考（图5-1）（图5-2）。

图5-1.不含切割线的加工图图5-2.含精准切割线尺寸的参考图

👉说明书加工：

说明书可以通过studio自带的软件进行分步排版和导出，导出格式为PDF。个人推荐为了节省成本，不进行印刷，如果进行印刷，可以考虑自行排版在一张大纸上进行折叠。我们是用秀米将其制作成h5页面，生成二维码，并将二维码和贴纸一起印刷（上图（图5-1）（图5-2）贴纸的白色方框中的就是二维码）

制作说明书建议首先进行大块分件，框选或按住ctrl选中你认为需要整体拼单的零件，后创建submodel。每个submodel遵循拆件由表及里，由上至下的原则进行拆分。个人推荐拆分时选中你认为此步骤需要拼搭的零件，点击stepafter即将这些零件放于下一步来创建。而不是选择零件将其放置于上一步，这样容易把自己绕晕。

制作说明书建议参考以下视频，给出教程b站链接，大家记得去给作者三联哦：

周末勇士-锟：【干货教程】你也能绘制乐高官方风格说明书乐高Studio说明书绘制讲解教程https://www.bilibili.com/video/BV1u54y1p7yo/

👉包装设计加工：

包装设计建议使用矢量图编辑软件，即我在说明书加工中提到的ai，cdr。这里分享我个人的工作流，设计图案时首先使用ipad的procreate软件进行图像绘制，然后通过上文提到的软件vector magic转成矢量图，接着在矢量图编辑软件中进行排版和精细编辑。以下为队伍曾做过的包装，供大家参考（图5-3）（图5-4）（图5-5）：

图5-3.helios积木飞机盒加工图内面图5-4.helios积木飞机盒加工图外面

图5-5.helios积木封口袋加工图

包装要和加工商沟通，确认成品尺寸和包装盒具体形式，可以问加工商要刀板图，拿到之后在图上进行绘制，这样可以节省沟通成本。不过更推荐大家定制队伍贴纸，直接买成品的包装贴上，这样价格能便宜得多。

六：积木产品著作权申请

目前本人所创作的部分积木产品已申请著作权，包括1758片的那个还未发布的大积木。部分积木未申请的原因是设计有：过于简单，希望鼓励积木设计创新，是改编作品。

著作权申请有两类平台，国家和地方。对于个人创作者的维权需求两个平台其实效果差不多。但是国家平台手续费较贵，地方平台部分收费部分免费。

所以个人更加推荐选择地方平台进行著作权申请。选择地方平台时一般是需要根据身份证户口地址选择。也可以根据所在地选择，但是部分地方不支持，比如笔者所在的四川片区就不支持户口在四川以外的人申请著作权。有些地方提供在当地的居住证明或者就读证明就可以。

申请积木的著作权时需要选择美术作品进行申请，虽然实际上跟模型作品更符合。上传时要准备设计说明书，如果是工作（队伍）相关周边，可能还要提供相关证明。上传文件时提供积木的三视图图片即可，注意最好提供渲染图或者建模截图，实物图实拍有可能被算作摄影作品。

具体操作流程可参考下面视频，以下给出教程b站链接，大家记得去给作者三联哦：

硬核土猫：兽设版权登记/兽装头骨版权登记详细教程，甚至免费～著作权登记 https://www.bilibili.com/video/BV1UT41177UN/
epcdiy：教你免费申请作品登记证书，保护自己的著作权！ https://www.bilibili.com/video/BV1VL4y1h7cu/

七：（10格车）积木整体设计方案倡议

👉参考十格车积木开源文件独立悬挂麦轮步兵peel_design.zip

该车设计采用软橡胶件作为独立悬挂
该车外观参考西南交通大学2022年早期独立悬挂半下供麦轮步兵
由于有更好的还原自适应的设计，故该设计未被量产，也没有做过实物测试，现开源给大家供大家参考，如果有好心人搭出来测试了wx找我（微信号在文末），我拿周边徽章换你的测试结果😘（仅限第一个找我的）

👉提倡10格积木车作为周边标准尺寸的理由如下：

10格车是容纳下所有细节的最小尺寸：车体4格；轮臂1+1共2格；轮1+1共2格；防撞框1+1共2格。
最小尺寸带来的优势是价格便宜，考虑到大部分学校难以做到大批量加工，所以积木的体量越小越好，不然太贵也送不出手。
10格车能够保证融入一些可动性设计，一些设计细节上的考量和零件妙用也能让人眼前一亮，参考乐高speed8格汽车系列。
10格车参考加工价格：小批量高砖30元国产积木25元。

👉愿景：

我们去年送积木周边的时候遇到了一个问题，我们送出去的积木价值和换回的周边价值不匹配。当然，我们“财大气粗”送的起（毕竟靠卖周边赚了钱）。但是老亏钱心理难免总归是过不去，毕竟相比很多强队我们的经费还是比较少。同时笔者注意到了一点，有些学校做的积木体量可能有点大，加工价格可能去到了¥100左右，这个时候送人的确就不太合适。如果大部分学校设计周边都参考10格车这个尺寸和价格，那么进行互换周边的时候就较不容易出现价值不对等的情况，故希望形成一个参考基准。另外笔者承诺，所设计的10格车永远不会申请著作权，但也不会直接开源建模文件。欢迎大家逆向工程参考借鉴核心结构并进行转化和改进，也算是抛砖引玉了。

图7-1.helios2024款10格积木全家福

八：鸣谢及声明

感谢RCIA战队的积木视频带来的思路参考与激励。
感谢西瓜老师（金主爸爸）的信任与投资。
感谢前运营组汪婷杨同学的加工配合。
感谢西南交通大学TVC组李宵阳同学和胡齐松同学帮忙拍摄的宣传视频。（大家敬请期待他们本赛季上线的Helios纪录片哦）
感谢校队同学对积木周边的喜爱与期待。
以及感谢所有曾花钱购买过helios积木周边的同学，是你们的热情与鼓励才让我有做下去的动力。
本次开源作品帖中的积木设计仅用于技术交流，未经作者允许，不得直接用作任何商业用途。
转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
本帖为作者本人总结的个人经验，作者本人moc经验尚浅，难免疏漏，观点仅供参考。文中视频和文章并不是本文参考文献，文章内容为作者个人经验总结，给出链接是方便大家参考更多教程。如果视频或其他文章作者观点与本文作者不同还请各位客观理性分析，以各位的实际情况为准。
本贴旨在推广积木周边设计技术，推广一种较为合理的10格机器人周边通用尺寸，同时讲述Helios2024赛季积木制作故事及宣传Helios2025周边新品。未尽事项及交流学习：作者wx：TangerinePeels
最后的最后，笔者25赛季可能会和学弟学妹们去赛场，不过也可能因为升学没这个机会了。如果在欢迎来赛场抓我，找我换周边（本人大概率在赛场会参与机械底盘维护工作，我在作为主力队员的两年曾参与工程项目，也负责24赛季舵轮底盘和哨兵全向轮底盘的设计加工）。不过无论如何，在我最后一年rm岁月还是希望不留遗憾，故留下此篇及上文提到的联动积木。祝大家无论是在赛场还是在平时都能玩的开心！

程子羿 Peel

2024.10.1