一.本次开源内容包括：

1.“三维图纸”中有step格式模型文件，机器人按模块逻辑分为不同的装配体；“二维图纸”中有部分关键零件的工程图。

2.“说明文档”中有“太原理工大学TRoMaC战队-英雄机器人技术方案.pdf”，详细介绍英雄机器人机械结构技术特点与研发总结。

3.“效果展示”中有部分测试与比赛视频，分别展示机器人的各项性能。

二.使用者需注意：

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。

2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。

3.本开源的最终解释权为太原理工TRoMaC战队所有

附加声明：图纸和实物有所出入，机器人研发制作请以当前赛季的机器人制作规范为准，本开源仅供参考交流学习。

三.附件链接

RM2024 太原理工大学 TRoMaC战队-机械开源分析-英雄机器人.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/1xtJ5yLsN92sjwIt5wLkUQA

提取码: j4k8

四：通讯信息

邮箱：2424382964@qq.com