本贴为深圳大学RobotPilots战队2024赛季工程机器人机械结构开源贴

一、前言

本赛季工程机器人采用了龙门架结构加两个额外取矿机构的设计，底盘为麦轮底盘。

2号工程.png

2.“二维图纸”中有工程机器人的各个视图。

3.“说明文档”中含“深圳大学RobotPilots战队2024赛季工程机器人开源文档.pdf”详细介绍了工程机器人的设计需求，方案选择，功能参数，机构设计。

4.“三维图纸”中含有机器人三维模型文件。总装配体文件为“总装.SLDASM”，内含机械图纸设计树；

装配体及零件文件皆使用SolidWorks2024版本，若无合适版本，可打开“深圳大学RobotPilots战队-工程机器人.STEP”查看；

5.“效果展示”中含“矿石交接.mp4”，“取矿功能展示.mp4”，“视觉兑矿.mp4”视频文件。

三、声明

1.本次开源项目出自深圳大学RobotPilots战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

2.本次开源文件的最终解释权归深圳大学RobotPilots战队所有。

3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平