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【RM2019 赛季备赛计划分享】东北大学
大家好,由于想要获取补报步兵射击对抗和工程攀岛取弹的报名资格,故分享一下2019赛季的备赛计划分享。
9月
1、 招新:需要招什么类型的人
各个组的招新要求大相径庭,不过我们是通过校园赛进行一部份人员的选拔。需要的是那些热爱机器人,有想法和激情,拥有团队精神的人,并且一定要有与他人有良好的交流能力。
10月1日-31日
2、 新人培训:如何培训,教大家什么,看什么书,老队员做什么,新队员做什么,达到什么目的效果
各个技术组有不同的培训方式。
1. 机械组:基本的软件培训,包括SolidWorks、CAXA、mastercam等。实验室基本工具的使用方法,包括大力钳,锉刀,手钻等。实验室加工设备培训,包括钻床、雕刻机、电焊机、车床等。教新队员查询机械设计手册、调用标准件库、SMC气缸选型等等。老队员总结上一年中踩过的坑,与新队员分享自己的心得体会,带领新队员一起剖析新一年的规则。新队员主要任务是学习,并且适应实验室的环境,在实验室找到自己的价值。要达到培训了之后能够自主设计部分机构的程度。
2. 电控组:充分将概念理论与实践相结合,配合相关资料,人手一块便宜实用的stm32c8t6的最小系统板,将自己的代码结合相关硬件实践运行。 教大家Stm32单片机的基本开发和相关通信及电路,如何搭建闭环控制系统,然后编写经典PID算法控制并调参。理论部分主要是电子,自动化相关专业教材,实践部分则以所使用单片机的开发指南,参考手册,数据手册为主体,网络相关指导贴为辅助