【RM2019 赛季备赛计划分享】东北大学
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2019-01-24
大家好，由于想要获取补报步兵射击对抗和工程攀岛取弹的报名资格，故分享一下2019赛季的备赛计划分享。
9月
9月
1、 招新：需要招什么类型的人
各个组的招新要求大相径庭，不过我们是通过校园赛进行一部份人员的选拔。需要的是那些热爱机器人，有想法和激情，拥有团队精神的人，并且一定要有与他人有良好的交流能力。
10月1日-31日
2、 新人培训：如何培训，教大家什么，看什么书，老队员做什么，新队员做什么，达到什么目的效果
各个技术组有不同的培训方式。
1. 机械组:基本的软件培训，包括SolidWorks、CAXA、mastercam等。实验室基本工具的使用方法，包括大力钳，锉刀，手钻等。实验室加工设备培训，包括钻床、雕刻机、电焊机、车床等。教新队员查询机械设计手册、调用标准件库、SMC气缸选型等等。老队员总结上一年中踩过的坑，与新队员分享自己的心得体会,带领新队员一起剖析新一年的规则。新队员主要任务是学习，并且适应实验室的环境，在实验室找到自己的价值。要达到培训了之后能够自主设计部分机构的程度。
2. 电控组：充分将概念理论与实践相结合，配合相关资料，人手一块便宜实用的stm32c8t6的最小系统板，将自己的代码结合相关硬件实践运行。 教大家Stm32单片机的基本开发和相关通信及电路，如何搭建闭环控制系统，然后编写经典PID算法控制并调参。理论部分主要是电子，自动化相关专业教材，实践部分则以所使用单片机的开发指南，参考手册，数据手册为主体，网络相关指导贴为辅助。老队员除了培训新人外，继续推进一些关键模块的研发工作以及和机械联调相关机构。新队员在学习电控开发的同时，参加实验室面向全校举办的校园赛，以赛代学，扎实基础。最终达到了，新老传承与共同发展的效果，为实验室注入新鲜血液，补充流失力量，共同剑指RM2019
3. 视觉组：新队员首先学习opencv，之后通过分配一些具体的小任务例如识别队徽，单目测距等来锻炼新队员的编程能力。学习git的使用，研究各参赛队伍的开源代码构思自己的视觉方案。
11月1日-1月19日
3、 技术迭代：需要迭代什么，迭代的作用是什么，以前你们迭代了什么
各个技术都需要迭代，技术没有最好，只有更好，但因为比赛时间有限，迭代也分轻重缓急，主要攻克新规则难点和以前技术上的弱点，其次迭代对比赛有重要影响的部分，如枪管、电容，最后，迭代其他部分；
迭代有非常大的作用：加强整体性能，提高稳定性，减轻操作手负担，给比赛带来更大的优势，哪怕是一个小小的改进，累计起来，就会造成十分大的影响。
以前的迭代：步兵底盘、云台、电容、大车轮组、程序框架、雕刻机的开发等。装甲识别，动态打击，轨迹追踪。通过迭代来提高帧率和准确率需要迭代控制算法、程序框架、视觉算法、功率策略、超级电容方案、电路设计。迭代的目的是为了让实验室技术水平向着更升入更前沿的方向发展，也是让以后的队员有更加丰富的学习资源。
4、 技术沉淀：沉淀了哪些技术，对之后有什么用
成熟可行的装甲识别和击打能量机关方案。嵌入式系统的软件硬件设计、超级电容方案、控制系统的调试方法、系