一、前言

在RoboMater2023赛季（后简称RM2023赛季），工程机器人的表现并不出色，同时作为一支新队伍，很多技术点有待探索。因此，我们在新赛季决定采取较为保守的方案，保留龙门架构型，同时针对新规则中大资源岛变为半封闭结构与兑换站角度变大这两个改动，参考南方科技大学-ARTINX战队工程机器人在RM2023赛季中的scara机械臂的经验，将兑取结合，来设计这个赛季的工程机器人。

较为遗憾的是，这台工程机器人在对局中移动与防御能力较弱，最终没有发挥出较好的表现。在此将工程机器人中较为重要的机械机构和设计思路进行开源，希望与更多队伍互相交流，相互进步。

设计思路在开源文档中，相关图纸在zip文件中。

首都师范大学2024赛季工程开源说明文档.pdf

2024赛季工程机器人开源.zip

新手开源，多有不足请多见谅~

如有问题，可联系：wv：WLKQ_QKLW1026

二、声明

本次开源项目来首都师范大学PIE战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

本次开源文件的最终解释权归首都师范大学PIE战队。