【RM2024-下供弹全向轮步兵机械开源】西交利物浦大学GMaster
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2024-08-21
此机器人是我们对于RoboMaster机器人机械和硬件最优雅方案的思考以及探索，机械为硬件提供足够强度的单层底盘框架，提供一个较为完整且开阔的空间；硬件根据机械的板材形状来绘制电路板，将电路板嵌入在机械结构内部，各部分板材模块化设计。除非有足够的力能够直接使整个机械结构崩溃，否则在内部的电路板不会受到损坏。即使意外损坏，更换对应部分的整个电路板即可恢复，避免了硬件对着错综复杂的线材逐一检修的场景。
整车无线化设计使得所有不可避免带线的元器件只需走最短路线接在设计好的电路板的接口，所有的供电与信号全部在电路板内，因此机械无需为硬件考虑任何的走线情况（例如预设走线通道、给绑线的扎带留孔位等），这极大便利了机械的前期考虑与设计，更避免了乱乱的线被连杆、轮子等运动部分蹭到导致线材磨损甚至断裂。
【RM2024-下供弹全向轮步兵机械开源】西交利物浦大学GMaster战队
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