【RM2024-轮腿平衡步兵结构开源】香港科技大学ENTERPRIZE战队
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2024-08-23
本帖最后由 William_Tong 于 2024-8-23 12:41 编辑
【RM2024-轮腿平衡步兵结构开源】香港科技大学ENTERPRIZE战队本贴为香港科技大学ENTERPRIZE战队2024赛季轮腿平衡步兵结构开源贴，包含机械图纸、效果视频及开源技术报告
一、前言
平衡步兵，作为步兵的一种子类别，最早在 2019 赛季的官方文档中首次出现。顾名思义，这种步兵以平衡车为底盘，各支队伍可以在腿部结构、车轮选择以及平衡算法上展示自己的技术优势。与普通步兵相比，平衡步兵具有显著优势。其独特的前后两块大装甲板让对手在平衡侧身时难以找到攻击点。同时，若配备设计合理的双自由度轮腿，平衡步兵可以具备普通步兵难以达到的弹跳能力，轻松跳上台阶，实现其他机器人无法实现的。这对传统战术方法产生了巨大的冲击和扩展，使得战术选择更加多样化。 感谢本末科技对香港科技大学ENTERPRIZE战队提供的大力支持！
二、开源资料
链接: https://pan.baidu.com/s/1Dxd6Z9WIiPb2lPu4XRxDkw?pwd=xbvs
提取码: xbvs
文件结构：
根目录
- README.txt 本文件
- 说明文档 说明文档，重力补偿计算Geogebra文件
- 效果视频 日常调试效果视频展示
- 生产2D图纸 CNC生产用图纸，包含一些攻丝标注、误差标注
- 3D图纸 Solidworks文件，一切设计以这个为准。文件名命名规则大体如下：
##FullAsm 总装配体文件
#…… 子装配体
EE …… 电子元器件
ABS_…… ABS隔离柱
GFB2/4 玻纤板，这里为了节省预算使用较便宜的3240B环氧板
PETG/TPU 3D打印件
CNC_…… 铝合金CNC
SCA/SCG/SLMND-…… 紧固件
声明
1.本次开源项目出自 香港科技大学ENTERPRIZE战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归 香港科技大学ENTERPRIZE战队 所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
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