【RM2019-华南师大英雄拨叉供弹机构开源终版】
北亭谭师傅 | 1100 | 2019-01-27 
拨叉供弹的思路是在论坛某位大佬的开源贴里看到的，感谢这位大佬的分享。针对我自己设计拨叉过程中遇到的三点主要问题拿上来交流分享。
1.每点问题顺序和图中标号相对应。拨叉是3d打印加工的，所以边缘都用了圆角，以降低阻力，更好推动弹丸。拨叉头处并非对称的，上侧设计一个平面，避免上下两颗弹丸分离的时候，拨叉头会卡住上面的弹丸，造成卡弹现象。
2.拨叉的长度尽可能的设计长一点。测试较短的拨叉时，常会在弹丸处于弯管时卡弹。因为较短的拨叉对弹丸推力方向是朝着管壁的，力的效果增大了弹丸和弯管管壁的压力，导致卡弹。而使用较长的拨叉时，拨叉给弹丸推力的方向大约处在弯管切线方向，此时弹丸可以顺利推出弯管。同时弯管处做了镂空设计，测试发现可以降低阻力，以及避免了3d打印时的缺陷（整个弯管的打印是分成两段的，圆弧段打印不添加支撑，在悬垂角度较大的位置，打印效果相对不光滑）
3.弹丸在摩擦发射时，前端拨叉不能和弹丸发射路径有重合。在摩擦轮处有一个固定的弹丸，这个弹丸所处的位置是和摩擦轮刚好有接触的位置。此时，靠后的拨叉将弹丸推进两摩擦轮间，靠前的拨叉头（图中3处的拨叉头）必须在发射路径外，否则弹丸射出时会受到拨叉头的阻碍。
更新最终版分割线：
稳定使用，主要修改位置有三处。
先上大图
修改一：弯管处增加轴承，是两个mr63zz轴承叠在一起用的。
修改二：入弹口可以转动，用薄壁轴承，3d打印件粘起来的转动机构。由于每台打印机打印出来尺寸不一样，需要按实际情况修改关键尺寸，注意装配。我们做的转动很顺滑。
修改三：金属拨叉，cnc加工，原来使用打印拨叉产生强度不足的问题得到解决。
提示：预留了弹丸检测装置安装口，此版为最终版，不再修改。感谢今年比赛中对我们给予帮助的队伍，开源是一种精神，欢迎各位继续交流。
要恰饭了，一个金币，sw2017和step文件都提供下载。
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