诸位在调试6623时有没有遇到当6623角度接近目标值时编码器反馈值不稳定的情况？逆时针转，编码器值正常增大。在接近目标的地方编码器值会减小大约200，然后再次正常增大。这个值对调试造成了较大的影响。目前在负载较大的情况下容易出现，换了电机仍然有这个问题，请问诸位有没有遇到过这个问题？原因和解决方法又如何呢？