如果没有过断桥的功能，底盘的设计其实会比较简单，布置好四个轮子和其他电控模块就好，但是这样会很容易被人围堵，只能靠远程吊射如果设计过断桥功能的话，底盘会复杂好多，目前没有想到合理的方式，各位大佬有什么高招？