【RM2019-补给站出弹口开源】
robomaster
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2019-02-19
RoboMaster 2019补给站出弹口开源
下图为官方补给站出弹口结构示意图，主要由弹仓、摄像头、落弹口、一字激光灯、2006电机及其带动的曲柄滑块机构组成。其作用分别为：
弹仓：储存弹丸
摄像头：传输画面到补给站内部显示器（即机器人正前方的显示器）
落弹口：子弹落下的出口
一字激光灯：两个一字激光灯正交形成交点，位于落弹口的圆心，起定位作用
2006电机及其带动的曲柄滑块机构：控制弹仓下方开关板的开合，从而控制子弹下落。
补给站出弹口说明及3D图纸下载：
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