机器人参数

名称	参数	单位
重量	20	kg
初始尺寸（长宽高）	598442490.5	mm
展开尺寸（长宽高）	598442772.5	mm
最大平移速度	2.7	m/s
工作时电压范围	12~24	V
执行器件（电机、气缸等）用途与数量说明等	关节电机：宇树A1 x4 轮电机：3508电机 x2 云台YAW轴电机：6020电机 x1 云台PITCH轴电机：小米电机 x1 拨弹盘电机：2006电机 x1 摩擦轮电机：3508电机 x2	\
最大爬坡角度	20	deg
云台俯仰角度	+45~-30	deg
最高发射频率	30	Hz

链接

笔者使用的SW版本为2024 SP0.1，在提供24版本装配体的同时也转存了一份22版本的装配体。但是由于SW2024转存功能还未完善，目前发现的问题是孔螺纹线的特征无法转换格式，导致22版本的碗组处的机加工缺失了所有螺纹特征，大家以24版本的文件和工程图的尺寸为准。

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附加声明：本开源由于部分原因，删除了拨盘的部分，仅供参考交流学习。

感谢ZJH、LZC、YYJ以及团队内每一位认真备赛的队友在研发时给予的帮助和支持。

感谢南方科技大学ARTINX、广东工业大学DynamicX、哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰、广东轻工职业技术大学GCG。