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重要更新：如果需要限流功能，请确保CS电压在需要限流时处于3V以下。对于15A限流场景，建议Rclref=47k， Rcs=3.3k.

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本模块基于MPS的MP5048 e-fuse芯片，适合12-24V的电压输出，电流可达12A。体积小巧、结构简单、方便复刻。

本模块具有缓启动、过压、过流、过温等保护功能。配有电源指示灯和报错指示灯，可以手动控制开关，适合用于机器人的电源路径保护中，可以搭配新款机甲大师智能电池使用，防止电池出现启动时过流问题。

缓启动时间可通过调整C₃的大小来调整，公式为 $ t_ {ss} =\frac{C _{ss}* R_{ss}}{15} $

当芯片的CS引脚电压CLREF引脚电压时触发过流保护。芯片缓启动结束后CS引脚在芯片内部连接一个与芯片过流成正比的恒流源，比例为25µA/A，CLREF引脚在芯片内部连接26μA的恒流源。以15A限流为例，限流设置方法如下：

1. 先设置 RCS 大小为10KΩ，当15A需要触发限流时，CS引脚电压为 $ V {CS} = R {CS} * 25µA/A * I _{OUT} =10^4Ω * 25µA/A * 15A =3.75V $ 由上一步得出CS电压超过3.75V时触发限流，那么当设置CLREF引脚电压为3.75V左右，$ R _{CLREF}= 3.75V / 26μA \approx 143KΩ $

需要注意的是，对限流值的设置不会影响芯片的短路保护，当流过芯片的电流超过26A时，芯片固定触发短路保护。

特别感谢MPS中国大学计划为我们完成这个项目提供的支持。

在校大学生免费申领MPS芯片:MPS中国大学计划开启于2018年，紧跟国家“新工科建设”的战略方向，从前沿技术出发，致力于高等教育理论与实际应用的有机结合，投身中国“卓越工程师培养”大计目前MPS已在全国多所高校开展了各项教学科研及竞赛支持活动，深受教师与同学的好评。

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