对云台的了解很少， 老师能不能详细介绍一下两轴云台的原理还有需要如何去完成设计云台的一个工作？？另外的问题如照片所示，射手的发射机构里边的奇哥板是什么啊？云台板是为云台提供动力的吗？ 求解。。。 没什么基础， 问题问得幼稚了不要介意呀