各位大佬，我读取裁判系统数据的时候遇到了一个问题，读取机器人等级的命令码是0x102发送频率是10HZ，我写的裁判系统数据读取就是产生串口dma中断之后就在中断中对数据进行解算，所以它只会解算每次最新更新的数据，命令码为0x202的热量数据发送频率是50HZ，我debug发现，数组的第一个数据包基本都是被0x202占据的，打断点偶尔会刷出来一次0x102可是可能要隔几秒钟，0x102这个命令码基本在数组的第三个数据包一直更新，可能我表述的不太清楚，我附了两张图，希望大佬能教教我该怎么解决这个问题.

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