「2019」【大佬说】第三期 未元物质（1）
花师小哲 | 1599 | 2019-03-26 大家好，又和大家见面了，本期是一篇杂货帖，因为群里干货内容有些不足，本次有些强行加戏
不多说，进入本期的主题——【未元物质（1）】
1.拨弹与摩擦轮电机的选型
虽然最近嫩牛五方回归了，但是snail电机下架了，对很多队伍来说无疑是一个噩耗。
（仅以17mm发射机构为例）摩擦轮电机发射机构仍然是比较主流的发射机构设计方案。但传统的2312E电机不带反馈的特性，对弹道测试与优化很不友好，于是很多队伍开始换有反馈的小型电机并自行设计摩擦轮，由于很多队伍对某些电机的钟爱和偏向（手动@3508），在选电机方面有很多迟疑，其实大疆的电机种类还是很丰富的，比如2310、2006就是一些比较好的选择
拨弹方面我们用过2006、2310和驰海，个人不建议用舵机（很古老的方案了。。。）或者大家伙（我有个大胆的想法，用6020【手动滑稽】）
2.卡弹与电机保护
这是很严重的一个问题。主要是因为卡弹的时候，电机处于堵转状态，而堵转状态的电流：
可以说是很严重了，而且同时内阻会增大，电压会上升。
这时可以通过模拟口读电压的方式发现卡弹，不过更安全的方式，如加电压采集电路等（这就是有硬件组（我们这里叫电路组）的优势啦）
不过更根本的方法解决卡弹的问题——改进机械。
一般来说，出现卡弹的原因大都是弹舱或者拨轮设计出现不合理的地方，在子弹进入枪管时最容易卡弹（非漏弹设计）。
我们采用传统开挂零件——轴承，在红圈的地方增加很多小轴承的方式基本上解决了卡弹的问题。
3.刷固件
属于常用术语之一。最简单来讲，中央要管理基层人民，需要能管理这些人民的领导，固件就相当于一个基层领导，受上层派遣，管理底层人民（电机等），如果固件不好用，就刷掉换人。
刷固件往往可以提升性能、增加功能、改进缺陷等，但是也是存在风险，使设备变砖。
(顺便透露一个小技巧，发射子弹前对着子弹哈一口气，射出的子弹因摩擦力射速会增大)
请问这篇文章对你有用吗？
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