【求助帖】关于云台静止时漂移的问题
chinazc123
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2019-04-04
大家对于云台在静止时总是发生漂移的现象有什么好的解决办法吗？我们具体的现象是在开电后剧烈运动一会，不对其进行操作，然后车就自己慢慢地向一个方向漂移了，然而读取陀螺仪数它却是不变的。。。是PID没调好还是陀螺仪的原因，我们也给陀螺仪加了滤波，并且陀螺仪是倒着放的，有人了解这是什么原因吗？
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