我的战队
【RM2019-大风车能量机关制作开源】哈工大威海HERO战队
之前有几个队伍问我们如何实现的能量机关检测弹丸击打,所以我们决定把能量机关的制作过程分享出来,希望能帮到有需要的队伍。




先上两张图以及击打效果视频


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以上为没有加上晕光片的效果,晕光片后续会贴上



我们的大风车算是基本实现了功能,不过和官方的细节上差距还很大,比如官方的叶片是一个大装甲两侧的灯带,外面还有一圈灯带,而且灯带也不是直线,但是我们自制的就直接简单粗暴的拉直围了一圈,中间的R字logo我们也没加。

TIM截图20190407201020.png

TIM截图20190407201030.png







自制能量机关的过程中,我们遇到的最大的问题是如何区分子弹打到的是哪个叶片,开始使用振动传感器的时候打到其他叶片上也会误检测。
最后我们采用的是加速度传感器,通过滤波来区分子弹是打到本叶片还是其他叶片上。
其实机构设计巧