RM2025模拟环路超级电容方案开源

简介：

该方案于RM2024设计定型，并经历了分区赛验证，可靠性得以保证。得益于模拟控制环路的高响应速度与ADI车规级芯片的高稳定性特点，在一年来的队内使用当中未出现过严重问题。并且控制板上进行了充分的保护性设计，系统中整体对于程序的需求不高，即使不焊MCU也可以稳定运行（不超功率），使用者测试时可以放心大胆随时随地进调试、打断点、烧代码。

该电容为并联双向四开关buck-boost拓扑，采用模块化设计思路，将电容组与功率控制板结合在一起，从而在保证功率控制板最大放电功率不缩水的前提下超级电容的整体体积不会过大。

得益于LT8708基于电感电流的控制方案，结合其内置电荷泵控制模块实现上管常开，该方案工作效率在非四开关情况下工作效率可达99%（<10A）,大电流工作状态下效率可达95%（30A）。

板上集成了NTC测温与主动散热风扇，当前自用版本当中设定持续25A，瞬时40A充放电限制。下车实测可以做到不开风扇10A30mian温度不高于60℃，开风扇后30A30min温度稳定在90度，瞬时最大输出电流可以达到50A。

由于是模拟环路方案，控制板当中的MCU只需要完成简单的功率闭环、CAN包解析、采样数据反馈任务即可，因此主控芯片使用STM32F103C8T6即可满足设计需求。与此同时，其响应可以达到微妙级别，可以在底盘四个3508全部满载的情况下仍保持电管输入功率稳定（前提是电容组满电）。

开源链接：

https://github.com/WeltStalin/RM-SP-LT8708-SuperCapacitor.git

内含：

超级电容硬件原理图+PCB+BOM（基于立创EDA）

声明：

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备注：

该电路板存在部分非功能性优化方向，读者可以自行选择是否添加

1、电流采样处可以添加防混叠滤波器，优化ADC采样得到的数据，从而可以避免使用数字一阶IIR。

2、使用电感MTP2918E-3R3M-H时可以采用并联8MOS方案用以进一步提升过流能力，实测合理布局后开关速度无变化。

通信信息：

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